双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真

张希猛 刘永新 王静

摘要：针对双电极气体保护金属极电弧焊系统，建立了一个双输入双输出的非线性模型，并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器，仿真结果表明，该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果。

关键词：双电极气体保护金属极电弧焊；非线性系统；鲁棒自适应控制；梯度算法；极点配置

中图分类号：TC43.4文献标志码：A文章编号：1007－2683(2012)02－0054－04