BP小波神经网络在大断面隧道变形预测中的应用
2011-12-29黄志波林从谋黄金山孟凡兵付旭
黄志波,林从谋,黄金山,孟凡兵,付旭
(华侨大学 岩土工程研究所,福建 泉州 362021)
BP小波神经网络在大断面隧道变形预测中的应用
黄志波,林从谋,黄金山,孟凡兵,付旭
(华侨大学 岩土工程研究所,福建 泉州 362021)
将BP算法引入小波神经网络,自适应地调整小波系数和网络权重,同时利用自适应算法调节BP算法的学习率,提高收敛效率.以4车道隧道——前欧隧道的监测数据为基础,建立BP小波神经网络变形预测模型.预测结果表明:BP小波神经网络对地质条件相似,施工及初期支护方法相同的隧道断面变形进行预测,其预测结果满足工程精度要求,能较准确地预知该断面在施工过程中的变形值.
BP小波神经网络;大断面隧道;变形预测
隧道变形预测一直是隧道工程的一个重点研究课题,隧道变形的准确预测对于评价隧道施工安全,预防塌方具有重要意义.自从认识到隧道开挖的时空效应及理论与数值模拟方法的缺陷后,各种系统分析方法开始应用于隧道开挖的变形预测.特别是近年来,由于动态设计及信息化施工技术的提出,学者对大断面隧道变形预测技术进行深入的研究[1-2],得到了不少基于小波神经网络的预测研究成果,但未见采用小波神经对大断面隧道变形预测的研究成果 .如岳荣花[3]采用小波神经网络进行沉降预测研究;梁平[4]采用BP小波神经网络对地震属性储存参数进行预测研究;严胜华等[5]采用小波神经对地表下沉进行预报分析;杨丽[6]采用小波神经网络对大坝变形进行预测.基于此,本文采用BP小波神经对大断面隧道进行变形预测研究,期望取得较高的预测精度,以准确掌握隧道变形情况.
1 BP小波神经网络理论
小波神经网络(wavelet neural networks,WNN)是在小波理论基础上结合人工神经网络而提出的一种前馈型网络 .它以小波函数为神经元的激励函数,小波的伸缩、平移因子及连接权重在对误差能量函数的优化过程中被自适应调整.采用的模型为
BP小波神经网络是基于BP算法的小波神经网络,BP算法采用梯度下降法来减小误差函数.BP网络就是要完成n维空间向量到m维空间的近似映射:F∶F∶X∈Rn→Y∈Rm.
BP小波神经网络的隐含层的激励函数选用应用较多的Marlet小波函数,输出层选用Sigmoid函数.网络的各层输出为
即BP小波神经网络的输出为
2 BP小波神经网络预测模型
基于Matlab 2009a建立BP小波神经网络预测模型[7-9],主要有如下4个步骤.
步骤1 输入训练样本.以福建泉州的前欧隧道典型断面ZK357+700部分监测数据(表1)为基础,依次将顺序5d的数据作为网络的一个输入数据,其后一天的数据作为网络输出即目标数据 .按此方式进行滚动式的排列,形成神经网络的训练样本.表1中:Δmon为隧道变形位移监测值.
表1 前欧隧道典型断面ZK357+700部分监测数据Tab.1 Part of monitoring data of typical cross-section ZK357+700of Qian-ou tunnel
步骤2 网络参数进行初始化.确定输入节点个数M=5,输出节点个数N=1,神经元个数n=8,训练误差egoal=0.001,动量因子μ=0,γ=0.2,L=1.15,学习率1r1=1r2=0.3.将小波的伸缩因子a、平移因子b,以及网络权值wi,j,wj,k,随即赋予初始值.
步骤3 计算梯度向量.梯度向量的计算式为
步骤4 当相对误差E大于egoal时,采用η=1×ηi-1对学习率进行修正;否则,采用η=g×ηi-1对学习率进行修正 .然后,修改网络参数,其计算式为
为了防止由于步骤(2)中的部分网络参数随机赋值导致程序不稳定,当相对误差E小于egoal时,将此时的网络参数的值赋值给步骤(2)对应的网络参数并转步骤(3).
3 预测结果及分析
3.1 监测曲线及处理
图1为隧道导坑编号图.采用Matlab 7.0中的小波工具箱对桩号ZK357+700断面的监测数据进行去噪[10-11].其中:小波函数选取Db3函数,最大尺度为3.限于篇幅,仅列出ZK357+700Ⅰ导坑部分监测数据去噪结果,如图2所示 .图2中:Δmon为隧道变形位移收敛值;N为数据组.
图1 隧道导坑编号图Fig.1 Pilot tunnel numbering plan
图2 监测数据及去噪曲线图Fig.2 Monitoring data and denoising curves
3.2 预测结果比较
将基于ZK357+700Ⅰ导坑部分监测数据用训练好的BP小波神经网络模型,以ZK357+700Ⅰ导坑某5d的变形(收敛值)为基础,对第6天的监测值进行预测.然后,按照上述滚动的形式将该预测结果加入预测样本,对第6天的变形数据进行预测 .以预测数据进行预测,迭代连续预测隧道5d的变形,结果如表2所示.同时,以地质条件相似,施工及初期支护方法相同的ZK357+700Ⅲ导坑某5d的变形(收敛值)为基础进行预测,结果如表2所示.表2中:e,E分别为收敛值的绝对误差和相对误差;Δmea,Δpre分别为隧道变形位移的实测值和预测值(下同).
表2 ZK357+700Ⅰ和ZK357+700Ⅲ导坑的收敛值预测结果Tab.2 Prediction results of convergence value of ZK357+700Ⅰand ZK357+700Ⅲpilot tunnel
以Ⅳ级围岩,采用单侧壁工法施工的ZK357+090断面变形监测数据为基础,建立BP小波神经网络模型.按前面所述方法对地质条件相似,施工及初期支护方法相同的隧道断面进行变形预测.限于篇幅,仅列出ZK357+100,ZK357+110断面的测结果如表3所示.
表3 ZK357+100和ZK357+110断面的预测结果Tab.3 Prediction results of ZK357+100and ZK357+110
由表2,3可知,前4天预测值的绝对误差均在0.6mm以内,而第5天相差较大 .这是由于将前面的预测结果加入预测样本,对后面的变形数据进行预测,如此以预测数据进行预测,会导致误差叠加而引起预测结果偏差较大.因此,最多连续预测4d后,必须根据现场监测数据调整预测样本,方能保持较高的预测精度.
4 结束语
基于BP算法并利用自适应算法调节BP算法学习率的小波神经网络,适用于对大断面隧道变形进行短期预测,并且可通过修正预测样本(可以是4d修正一次),即将实测的数据代替预测的数据,作为新的预测样本,进行预测进行长期预测.另外,可以采用该方法对地质条件相似,施工及初期支护方法相同的隧道断面变形进行短期预测,取预测结果满足工程精度要求.综上所述,采用BP小波神经网络模型隧道变形进行预测,能较准确地预知该断面在施工过程中的变形值,及时准备相应对策应对险情或者可以适当降低支护要求,对预防险情和指导施工具有重要意义.
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[5]严胜华,叶建华,陈思胜.小波神经网络在变形监测预报中的应用[J].海洋测绘,2009,29(3):71-73.
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BP Wavelet Neural Network in Application of Large Cross-Section Tunnel Deformation Prediction
HUANG Zhi-bo,LIN Cong-mou,HUANG Jin-shan,MENG Fan-bing,FU Xu
(Institute of geotechnical engineering,Huaqiao University,Quanzhou 362021,China)
Introducing back propagation(BP)algorithm to wavelet neural network,and using adaptive algorithm for adjusting BP algorithm learning rate,under adaptive adjustment of wavelet coefficients and network weights,the efficiency of convergence was improved.Based on monitoring data of the four-lane Qian-ou tunnel,BP wavelet neural network prediction model is established.For the similar geological conditions and the same construction and initial support,BP wavelet neural network prediction of the tunnel-section deformation meets the engineering requirement of accuracy.
back propagation wavelet neural networks;large cross-section tunnel;deformation prediction
U 456.3
A
1000-5013(2011)06-0680-04
2011-04-14
林从谋(1957-),男,教授,主要从事隧道与岩土工程设计与施工技术的研究.E-mail:cmlin@hqu.edu.cn.
福建省交通科技发展课题基金资助项目(200910)
(责任编辑:黄晓楠 英文审校:方德平)