新华SL-IC型模拟机治疗床升降电路原理及故障维修

李建玲

淄博矿业集团中心医院 设备科，山东 淄博 255120

新华SL-IC型模拟机治疗床升降电路原理及故障维修

李建玲

淄博矿业集团中心医院 设备科，山东 淄博 255120

本文主要阐述了新华SL-IC型模拟机治疗床电路的工作原理，并结合实际工作叙述维修过程。

模拟机；治疗床；故障维修;

放射治疗模拟机是肿瘤患者在放疗前检查、制定、确认治疗计划的必备设备。其有1个用于患者支撑功能的治疗床。治疗床为方便摆位，设有升级、横向、纵向、公转运动。下面就其升降电路进行分析，为临床快速解决故障而提供便利，见图1。

图1 放射治疗模拟机升降电路

床升降控制是由可编程控制器来完成的。可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。治疗床用可编程控制器通过采集升降、前后、左右、公转等按键输入信号，经过可编程控制器内部的逻辑分析，进而输出不同的控制指令。

床控制器的按键是在床左右两侧，当升按键K1按下时候，其指令输入到可编程控制器X00，默认是低速。如需要高速时，必须同时按下K3高速按键。

当降按键K2按下时候，其指令也输入到可编程控制器X11，默认是低速。如需要高速时，必须同时按下K3高速按键。

升降电机采用交流伺服电机，电机驱动器的20脚和21脚为电机运动速度和方向的输入，极性相反，电机运动方向相反。电压的大小代表运动的速度快慢。电机驱动器的CAN为电源输入端，其供电电压为AC220V，50Hz。电机驱动器的23和37脚为使能输入端。电机抱闸在电机上，其要求输入24V直流电压。当有电压时，电机抱闸松开，电机可以运动，如果不通电压，电机锁紧，不能运动。

如上所述，如果需要电机运动，必须给出指令如下：电机能输入信号，电机抱闸打开信号，电机控制电压和方向。

当升按键K1按下时候，其指令输入到可编程控制器X00，默认是低速，此时，可编程控制器通过逻辑分析，分别控制其输出，完成V+和V-电压的供应（3V）。同时，可编程控制器给出使能信号和抱闸松开信号，电机在不限位的情况下，就会使治疗床升高。

如果当降按键K2按下的同时，再按下K3高速键，此次V+和V-电压的供应为8V。同时，可编程控制器给出使能信号和抱闸松开信号，电机在不限位的情况下，就会使治疗床降低。

通过上述电路的分析，可以了解，治疗床的升降电机的控制原理，进而为排除床升降故障而节约时间，以下是工作中常见的1例故障。

故障实例：治疗床慢速不工作。

根据上面的电路分析，治疗床慢速不工作，快速工作，说明可编程控制器没有完成V+和V-电压的供应（3V）。因快速工作，故可排除可编程控制器、所有按键和可编程控制器周围线路的故障，分析判断应该就是开关电源5PS61没有输出3V的电压，用万用表检测输入端有220V输出端无电压输出，进一步检查为开关电源电路烧坏，更换相同型号的开关电源，故障排除。

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Principle and Maintenance of the Treatment Couch Circuit of Xin Hua SL-IC Simulator

LI Jian-ling
Equipment Department, Zibo Mining Central Hospital,Zibo Shandong 255120, China

TH789

B

10.3969/j.issn.1674-1633.2011.07.050

1674-1633(2011)07-0128-02

2010-12-08

作者邮箱：jlxp.happy@163.com