卧式加工中心双交换工作台的托盘定位拉紧一体化技术*
2011-09-26王世鹏邵连英
李 凯 王世鹏② 邵连英
(①大连华根机械有限公司,辽宁大连 116620;②大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024)
为了提高加工中心的加工效率,往往在机床上配置可自动交换的双交换工作台,使切削加工和辅助装卸工件同步进行,提高机床的有效利用率。而双交换工作台在加工区的定位和夹紧机构是不可缺少的部分。现介绍两种不同形式的定位和夹紧的机构。
1 双交换工作台拉紧、定位原始结构
原始结构采用四点定位、四点拉紧,拉紧和定位各自独立。拉紧机构见图1a;定位机构见图1b。该原始机构的工作过程如下:夹紧前,气压供给,进行各锥面清洁,以免异物侵入;当工作台落下,4套定位锥销与定位锥套的锥面紧密结合,定位完成(用气检的方式确定定位完成)后,油压供给,锁紧轴和活塞杆在油压的作用下克服弹簧力而向下移动,同时锁紧拉爪受力径向扩张与锁紧套斜面部分靠紧,工作台被夹紧;工作台松开时,油压释放,锁紧轴与活塞杆受弹簧力作用向上移动,使锁紧拉爪径向收缩后与锁紧套脱开,工作台被松开。该结构的特点是:结构可靠,成本低,但占用空间大,因此当结构空间较小时其应用将受到限制。
2 双交换工作台拉紧、定位一体化机构
双交换工作台拉紧、定位一体化机构结构采用四点定位、四点拉紧,拉紧和定位各自复合在一起。在实际应用中,需要4组该机构,并根据一面两销定位的原理,用不同的销套与销体的组合,钢球参与夹紧。
双交换工作台拉紧、定位一体化机构工作台交换过程如下:
如图3a所示,工作台准备抬起或准备落下时,气压供给,各喷气口喷气清洁及防止异物侵入,此时油压处于供给状态。如图3b所示,工作台在落下(或抬起)过程中,油压、气压保持供给;当工作台与活塞杆在A处接触时,工作台位移停止;在这一过程中,销套与销体的定位锥面及定位平面留有适当的间隙,这样即使在工作台交换频繁的情况下,也不会造成伤痕或因切屑而挤死工作台,长久地保持精度。如图3c所示,工作台夹紧时,释放油压,活塞杆在弹簧力的作用下下移,通过钢球的介入,使销套与销体定位面充分接触,定位、夹紧工作台。
该机构的特点:结构紧凑,并且通过弹簧力的机械式夹紧,加工过程中,无需担心油温变化或漏油,长时间夹紧状态下也能保持精度,可靠性好,重复定位精度高。
3 结语
本文提出了卧式加工中心的双交换工作台的拉紧、定位一体化技术及结构,通过同原始的独立的拉紧、定位机构相比,双交换工作台的拉紧、定位一体化机构的特点是结构紧凑、精度稳定性好、可靠性好、重复定位精度高。双交换工作台的拉紧、定位一体化机构经过长时间的使用,各项性能稳定可靠。
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