在罗家店水电站测量中RTK配合全站仪的测量应用

宋师珍，梦 莹，谢 家

(1.佳木斯市水务局柳树岛管理处，黑龙江佳木斯 154002;2.佳木斯市河道管理处，黑龙江佳木斯 154002;3.佳木斯市勘察测绘研究院，黑龙江佳木斯 154002)

在罗家店水电站测量中RTK配合全站仪的测量应用

宋师珍1，梦 莹2，谢 家3

(1.佳木斯市水务局柳树岛管理处，黑龙江佳木斯 154002;2.佳木斯市河道管理处，黑龙江佳木斯 154002;3.佳木斯市勘察测绘研究院，黑龙江佳木斯 154002)

测区地处牡丹江市东宁县山区，山峦起伏，林海浩瀚。东宁县罗家店水电站工程，是关系到东宁县人民基本生活的一件百年大计工程。测量库区1/5 000地形图是这项工程的前提。为了更快、更早的为设计人员提供基础测绘资料。经细致的研究，测量人员决定采用RTK配合全站仪的测量方法，虽然GPS RTK定位技术已广泛应用到工程测量领域，并且大大提高了测量的周期和精度。但是如果卫星效果不是很好或者进入到林中，收到的卫星数达不到固定的结果。那么GPS RTK就发挥不出它的优越性了，这时还必须使用全站仪或其它仪器来完成任务。文章结合罗家店水电站测量中GPS RTK和全站仪相配合使用的实践，探讨两者的优化组合能够快速、准确和高效地完成测量任务，取得良好的经济效益和社会效益。

全站仪;GPS RTK;地形图测量;林地地形;北京坐标系;控制网

1 引言测绘信息网

以前的各种工程测量中，地形图测量主要采用全站仪、普通经纬仪等常规仪器进行工作，由于整个测区需要布设很多控制网，工作进度慢、效率低，且得花费大量的人力和物力，所以GPS RTK动态定位技术在水利工程测量中得到广泛的应用，大大地实现了测量人的梦想。RTK在它能够接受到卫星而达到固定解的前提下，可以灵活地为全站仪的林中测量布设已知图根点，大大提高了野外测量效率，在半个月的时间内高速优质地完成了所需的数字化测图任务。

2 首级平高控制测量测绘信息网

根据测区的地形特点，结合今后甲方施工的实际需要，采用1954年北京坐标系，首级平面控制已知点使用3个国家三角点做为起算数据，布设了三角形传递形式的E级GPS控制网，连测了所做的20个埋石点和刻留点，平面控制精度满足水利水电规范测量的要求。首级平面控制精度统计见表1。

表1 首级平面控制精度统计表

高程采用1956年黄海高程系，利用国家三等水准点做为起算闭合点，施测Ⅳ等水准，标石和刻留点直接联测Ⅳ等水准，精度满足四等水准要求。

3 碎部地形测量

地形测量时根据各种因素综合考虑，采用了GPS-RTK与全站仪相配合的生产模式，每测段各分为1个RTK作业组，两个全站仪组，同步进行。

由于测区山陡、林密，没法施测导线，在库区有利于RTK组的采点施测的位置布设图根点，便于全站仪施测地形图。RTK能够有效的范围内，还尽量使用RTK进行库区图测量。在正式野外施测时，将基准站架设在已知的E级点上，RTK流动站初始化后，利用附近3个已知控制点求算坐标转换参数和高程拟和，然后进行碎部点的三维坐标的施测，每点观测≥2 min，观测数据存入手薄机内存中，同时现场绘制草图。外业工作结束后，再导出所有的测点数据，在内业绘制地形图。而在测区树木茂密地带以及GPS天线遮挡严重的地方，不利于RTK测量出固定解，则由全站仪组来完成。作业时先由RTK组在树木稀疏的地形中布设至少两个互相通视的RTK控制点，全站仪组在其上架设仪器进行碎部复杂地形测量，但施测前必须对测站和定向站的距离(或坐标差)和高程进行检核，如果s＞2 cm或者△h＞2 cm就要注意检查，如有必要则图根点须重测。

4 两种测量仪器在实际应用中的对比和精度分析

从精度上分析，由于RTK测量不存在误差积累问题，从大量的实测数据分析其测点精度基本可满足图根控制和碎部测量的要求，且其高程精度比较稳定，但要满足一级导线的精度要求还应采取相应的措施。经用全站仪对RTK所测的部分碎部测量点进行检核，它们的坐标和高程之差均在2

～3 cm，可见用RTK所测平高结果是符合精度要求的，但在使用RTK测量过程中应与周围的所测相邻点注意校核。

从效率上考虑，RTK测量时只需较少的控制点，也就不需要经常搬站，一个基准站数据链可以控制十几公里的测程距离，节省了搬站上的时间，另一方面，RTK测量投入的人员少，一般一组只需1～2人，而全站仪一组则要配4～5人，因此利用RTK进行地形图测量可以提高外业测量效率、减少现场成本开支。从本次工程效果上来看，在各组相互配合、人员调配、工作效率上都取得了很好的功效，原本预计30 d的测量工作，我们仅用了15 d的时间就顺利地完成了所需的地形图测量任务。

5 结论

GPS RTK测绘定位新技术在未来的测绘行业将发挥越来越大的作用，其静态控制网测量，可完全达到控制整个测区的精度要求，而在目前条件中RTK平面定位精度也比较稳定，但高程测量方面应加以注意。同时它还受到外界环境的影响，比如，能否接受到足够的卫星，周围是否有高磁场的干扰等，而全站仪作为一门成熟的测量仪器在相当长的时间内还会在碎部测量方面起主导作用。本次工程我们在实际野外测量时合理地使用了RTK和全站仪，不但为我们解决了实际问题，还提高了工作效率，降低生产成本。

［1］徐绍铨，张海，等.GPS测量原理及应用［M］.武汉：武汉测绘科技大学出版社，1998.

［2］江金霞，江丽钧.GPS-RTK在城市测量中的应用［J］.华东地质学院学报，2003(4).

P228.4

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1007-7596(2011)04-0141-02

2010-12-15

宋师珍(1969-)，女，黑龙江佳木斯人，工程师;梦莹(1976-)，女，黑龙江佳木斯人，工程师;谢家(1983-)，男，黑龙江佳木斯人，助理工程师。