交流异步电机的MathCAD程序设计

2011-06-05董飞魏文轩王庆红

船电技术 2011年7期

董飞魏文轩王庆红

（中国舰船研究设计中心，武汉 430064）

1 引言

近年来，电机设计软件越来越多，设计环境也是种类各异。然而，部分软件出于版权考虑，采用封装程序的方式屏蔽了用户与源程序之间的联系。如此一来，电机设计就只剩下输入和输出参数，中间的设计过程完全成了黑匣子。这样不仅不利于新手熟悉设计流程，而且老手的经验优势也体现不出来。于是，现在很多电机设计人员都倾向于手工设计，但其工作量大且过程繁琐。MathCAD以其强大的表格处理、数值计算以及绘图等功能，可以很好地解决这个难题。

2 MathCAD简介

MathCAD是美国数学软件公司（MathSoft）研制开发的一个支撑环境，该环境用独特的方法处理表格、数值计算、绘图等任务，其功能可以与专业数学软件媲美，同时还是一个非常容易掌握和使用的文本编辑系统[1]。

MathCAD最引人注目之处是它所生成的命令、函数、图形都是“活”的，命令中任何参数的变化都会使相应的结果发生变化。电机设计时，需要实时修改的对象数目非常庞大。利用MathCAD程序，用户可以自主地根据经验来设定和修改这些参数，并且修改后可以立刻得出计算结果，以检验参数的合理性，很大程度上提高了电机设计的质量和效率。除此之外，MathCAD程序的通用性比较好，其他类型的电机设计只需要修改其中的部分语句就可以实现。

3 交流异步电机的MathCAD程序设计

参照文献[5]，将整个设计程序分为六部分：（1）主要尺寸计算；（2）定子绕组和定子铁芯设计；（3）转子铁芯和笼型绕组设计；（4）磁路计算；（5）参数计算；（6）性能计算。下面选择其中几个比较典型的算法作一些介绍（关于电机设计的参数定义和基本流程请读者参阅相关书籍，本文仅给出MathCAD编程算法）。

3.1 定转子开槽程序

定转子开槽是电机设计中的重点和难点之一，这里仅列举定子开槽算法，其 MathCAD程序如图1所示。

图1 定子开槽的MathCAD程序

该算法采用二重循环，即定子齿部磁密 Bz1和轭部磁密Ba1在允许范围内变化，要求磁路不饱和。在第二重循环内部计算与磁密相关的槽形参数rs1、rs2以及hs1，并对槽面积se进行核算。最后将所有满足条件的槽形参数赋值给矩阵 PP后输出，输出矩阵的每一行向量对应一组槽形参数。因此通过输出矩阵的方式可以得到多种槽型设计方案，以便在性能核算时重选槽参数。

3.2 查询程序

电机设计过程中需要查阅很多表格和曲线，因为MathCAD与数据库接口比较麻烦，所以笔者选择自行编制查询程序。查询程序包括：（1）导线最大外径查询程序；（2）功率因数查询程序；（3）磁化曲线查询程序；（4）损耗曲线查询程序；（5）转子梯形槽比漏磁导查询程序；（6）笼型转子谐波比漏磁导系数查询程序；（7）计及饱和影响的系数K查询程序；（8）特殊系数Kz、Kr、Kx查询程序。

3.2.1 表格的查询算法

查询程序（1）、（2）、（3）和（4）都属于表格类查询，这里仅列举损耗曲线的查询算法，其MathCAD程序如图2所示。

图2 损耗曲线查询的MathCAD程序

该算法首先根据损耗曲线的查询表格定义二维参数矩阵，然后采用二次循环进行垂直交叉查找，根据行列坐标Ci和Cj就可以非常轻松地找到对应铁芯损耗值。这一算法利用了二维矩阵的元素特征，巧妙地解决了繁琐的查表问题。

3.2.2 规则曲线的查询算法

查询程序（5）、（6）和（7）都属于规则曲线查询，这里仅列举系数 K的查询算法，其MathCAD程序如图3所示。

该算法中，矩阵curve和curve1存储了目标曲线描点的横坐标和纵坐标，因描点量比较庞大，不便显示，此处仅以空矩阵代替。首先通过return命令分别处理查询点是描点以及不是描点的情况，如果查询点不是描点，则通过线性插值函数linterp进行插值，如此可以省去查图的繁琐过程，如果描点数量适当，还可以降低读图误差。除此之外，对于电机手册上没有画出的曲线，还可以通过矩阵curve和curve1的纵向插值找到相应的系数K，过程快捷且精度较高，大大降低了设计人员的工作量。

3.2.3 不规则曲线的查询算法

特殊系数Kz、Kr、Kx的查询程序都属于不规则曲线的查询算法，其中比较有难度的是系数Kr和Kx的查询算法，这两个系数均为多条不规则曲线，查询过程相对比较复杂，这里仅列举Kr的查询算法，其MathCAD程序如图4所示。

该算法的主线是分段插值，并巧妙地运用了双重嵌套的子程序调用。F和G分别为调用子程序模块，功能是完成横向和纵向的线性插值，限于篇幅，这里未给出其算法，可参考规则曲线的查询算法中的插值环节。与规则曲线的查询算法类似，该算法可以查询不是描点的点以及电机手册上没有画出的曲线参数。同样地，因描点量会比较庞大，为便于显示，上图仅以空矩阵curve1～curve6以及curve15代替。

3.3 其它程序

除了上文描述的几个典型算法，交流异步电机的 MathCAD程序设计还包括参数录入、公式录入以及机械特性曲线的绘制程序等基础程序，限于篇幅，这里不再一一列出。

4 总结

笔者基于 MathCAD软件学习和异步起动机的手工分析经验，编制了 MathCAD环境下交流异步电机的分析设计程序。该程序充分发挥了MathCAD的文本编程特点，无论是参数输入、传递还是输出，矩阵的巧妙使用都大大简化了程序编制的工作量；线性插值函数的使用在一定程度上增加了查表查图的范围；二维图形的绘制使得参数分析更加形象直观。

当然，该设计程序还有不少需要改进的地方，比如槽型设计的算法还需要优化，最好能和阻抗计算部分联系起来，等等。换句话说，MathCAD设计程序还要加强各个设计部分之间的联系和信息互通，在发挥其灵活和直观的特点之余，尽可能降低手工调整参数的工作量。