某风力发电机齿轮箱行星架的有限元分析
2011-02-01任文彬王碧石
任文彬,王碧石
大庆油田装备制造集团销售公司,黑龙江大庆 163311
0 引言
风力发电的过程就是将风能转化为电能的过程。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过增速器齿轮副的增速作用来实现,而行星齿轮增速箱(文中简称为齿轮箱)是最为常见的一种。
行星架是齿轮箱中的关键零部件,工作时承受较大的随机扭转载荷。行星架一旦失效,会导致整个齿轮箱的失效、风力发电机停机,所以要在设计阶段确保行星架不发生破坏
本文将运用有限元分析软件ANSYS-WORKBENCH(AWB)对行星架进行线性静力结构分析,证实该行星架符合风电的相关规定。
1 行星架有限元模型的建立
AWE的实体建模功能,比ANSYS有所提高,但相对于专业CAD软件,还是有所欠缺。而AWE可以通过IGES格式导入由各个CAD软件所作的实体模型,而且对于主流的CAD软件还集成有专门的插件,避免了以往通过IGES格式导入数据而造成的单元丢失等问题,保证了最好的CAE结果。
1.1 三维模型的建立
图1 行星架的三维实体模型
根据厂家提供的图纸,采用三维CAD软件Solidworks,建立了行星架的三维实体模型,如图1所示。
将行星架的三维图导入到AWB中,在“Engineering Data”菜单下输入行星架的的材料参数,以便建立行星架的有限元模型。本文中,行星架采用QT700-2,查找文献1可知QT700-2的抗拉强度为700MPa,屈服强度为420 MPa,密度为7 300kg/m3,弹性模量为1.55GP,泊松比为0.27。
1.2 网格划分
网格的质量对分析的结果有重要的影响,网格划分越细,结点越多,计算结果越精确,不过网格加密到一定程度后计算的精度的提高就不明显了,而且越密集的网格就意味着需要花费更多的计算时间。所以网格划分的原则是:对零件受力处和应力梯度变化明显处(如应力集中处)细化网格,对应力、变形变化平缓的区域不必细化网格。
AWB软件中,默认利用10节点的四面体单元和20节点的六面体单元划分单元。由于该行星架的尺寸较大,不宜选用过细的网格划分,所以对其采用AWB默认的网格划分,并在扭矩输入的部分1(见图1),可能发生应力集中的圆角过度处和与轴承配合的部分2、3上细化网格。网格划分的结果共有77367个单元,126389个节点。
2 受力与约束
在工作过程中,行星架中的部分1与胀紧套相配合,并将胀紧套传递来的工作扭矩传至行星轮系。在行星架的工作过程中,行星架所受的载荷有三个来源:自身产生的重力、胀紧套给予的预紧力和由叶轮方向输入的工作扭矩。所以在行星架的线性静力结构分析过程中,应该考虑这三种载荷的共同作用。
由于部分1的结构较为简单,所以将转矩转化为三个大小相等,成逆时针分布的三个力,施加在与太阳轮配合的三对孔上。胀紧套的预紧力以Press(压力)的形式施加在部分1上。重力则以标准的地球重力加速度施加在整个系统中。
在约束方面,由于部分1的结构较为简单且应力集中较小,故将其设为Fixed Support(固定约束),约束全部六个自由度;部分2、3是与轴承配合的部分,故施加Cylindrical Support(圆柱面约束),约束5个自由度,仅允许切向旋转。
具体的受力与约束情况如图2所示。
图2 行星架的受力和约束
3 静力学分析结果
线性静力结构分析可得到多种不同结果:各个方向和全部的变形,应力应变分量,主应力应变或者应力应变不变量,支反力等。本文主要要得到行星架的应力与变形的相关结果。
行星架的应力云图如图3所示,等效应力(von-Mises)的范围为0MPa ~191MPa,最大应力出现在既处于过度圆角上,又靠近行星架与行星轮相连接的位置,该位置产生了较大的应力集中,符合力学原理。行星架的最大应力远小于QT700-2的许用应力,符合设计要求。
行星架主要的变形是因扭转产生的,所以这里采用柱坐标系,观察零件在Y轴方向上的旋转位移。柱坐标系和变形云图如图4所示,最大变形为-0.605mm(即零件在逆时针方向旋转了0.605mm),出现在最外圈。根据公式1,算出扭转角φ等于0065°,小于许用的0.292°(文献2中规定),证明了行星架的变形量符合设计要求。
r表示半径,s表示位移,φ表示扭转角
图3 行星架的应力云图
图4 行星架的位移云图
4 结论
本文通过有限元法对风力发电机齿轮箱的行星架进行了静力学分析。通过静力学分析可以了解行星架的应力和变形情况,证明该行星架的设计符合相关标准的要求。本文的结论有助于对行星架的结构进行进一步优化,本文的方法也可以用于其它产品的开发阶段,有利于提高产品设计的一次通过率,降低研发成本和缩短研发周期。
[1]科标工作室.国内外金属材料手册[M].南京:江苏科技出版社,2005.
[2]中国船级社.风力发电机组规范[M].北京:人民交通出版社,2003.