无线遥控在起重设备上的应用

2011-01-31刘洪斌

科学之友 2011年11期

刘洪斌

（太原重工轮轴分公司，山西太原 030024）

在冶金行业中,桥式起重机在起吊大型设备、运输物件和设备检修等工作中起着关键的作用。太原重工股份有限公司轮轴分公司精锻厂主要生产设备有奥地利GFM公司制造的SHP32型精锻机、配套环形加热炉、步进式热处理炉等，全线由微机控制，集机、电、液先进技术于一体，是当今国际上装备水平和生产技术最为先进的车轴生产线之一。下料工序上起重机的作业十分频繁，因此对其的安全性、可靠性均要求很高。

本公司选用芬兰科尼公司制造的16 t+16 t双小车，1个带有电磁铁用于装卸钢锭，1个用于运输锯切后的钢坯。采用遥控+司操控制方式。

1 无线遥控系统

（1）无线遥控方式是当今工厂起重机操作的发展趋势，可以使操作人员行动更自由、视野更开阔，能提高吊装的准确性和安全性。

（2）本公司为该起重机配置西班牙依托华遥控系统，该系统包含发射装置和接收装置2部分，发射系统采用单CPU微处理器，保证控制指令编码和发送准确、快速，接收系统采用双CPU微处理器，保证解码的准确可靠。

（3）发射系统面板设有专用的LED显示，在电池欠压时提供光电信号，预警操作人员及时更换电池。

（4）开机保护电路。每套遥控系统设有专用检测电路，每次开机前，发射系统自检所有开关触点是否符合设定状态，接收系统自检继电器触点是否符合设定状态，只有两者都得以通过，整个系统方能启动工作。

2 起重机遥控系统的改造

（1）轮轴分公司精锻厂下料工部，属室外车间，由于地理位置限制，门式起重机上方16 m处为高压线，由于高度限制2个小车供电使用拖缆在收缩情况下无法达到指定位置，只能使用安全滑触线供电。但因起重机在室外工作，使用环境恶劣，使用两年后安全滑线产生变形致使控制电源送电不畅，电机经常缺相，这样使用不仅影响生产，而且很容易烧坏电机。

（2）针对以上现象，对16 t+16 t起重机进行了改造，去掉了两小车与控制柜间控制线缆即部分控制用滑触线，对遥控器接收装置进行了改造，直接点对点进行无线传输。

（3）起重机的电控部分主要分为供电电源及保护控制、主起升电机控制回路、大车电机控制回路和小车电机控制回路。其中，主起升、小车采用双速控制，大车采用四档变频调速控制。

图1 改造后控制原理图

（4）科尼小车控制电源采用AC48 v供电。

（5）改造后控制原理图，见图1。

（6）起重机的无线遥控改造主要包括：①接收器系统和中间继电器柜2部分。在保留原发射系统的基础上，增加3套接收器，1套放于主梁上电气柜侧面，2台小车上各安装1套。②三相AC380 V电源和电磁吸盘用DC200 V电源保留，将余下的12根与上述5根电源并联。③在运行小车控制柜内增加AC380 VAC48 V的变压器提供AC48 V控制电源。

（7）工作原理：科尼小车常规方式为：从主梁电气柜中的中间继电器的辅助触点引6根控制电缆进入小车控制箱内，6根控制电缆分别控制主钩的上升、下降及二速和小车运行的前进、后退及二速。大车运行从主梁电气柜内直接连接至大车电机。改造后小车的6根控制电缆被去掉，司机室内联动台或遥控器发射信号传输到控制台，控制台将信号进行无线点对点传输至小车控制箱的接收器上，接收器接收指令后控制主钩、小车运行。

（8）优点：①不改变操作人员的工作习惯，完全按原方式操作即可；②既不改变起重机原控制系统的工作特性、保护方式及电气线路，又可保证其在遥控和司操两种控制方式上都达到高可靠性和高安全性。