基于RX3i PAC技术的自动仓储系统的设计

　　摘要：该系统是根据我国仓储系统的发展现状，提出了自动仓储系统概念，并通过GE PAc Rx3i控制器来实现的思路。采用了ProfiiKdhObcucaHyAY/gJ8//DQfYkf8AGHme4sHwYssOLNY=bus和Genjus等多种总线融合模式实现主站模块和远程站的通信。综合应用传感器对目标货物进行多方位(包含材料、重量、颜色、透明度、高度、直径等)参数的检测，通过利用步进电机、机械手等硬件设备实现系统的自动出入库控制。
　　关键词：仓储；GE PAC Rx3i；PLC；传感器；步进电机
　　中图分类号：TP311　文献标识码：A　文章编号：1009－3044(2010)23－6624－