一种动态非线性容错控制算法及其在可靠性控制中应用

　　近二十年来，容错控制技术在故障诊断研究方面，还是在控制律重构算法设计上都取得了一定的成果，文献[1-2]概括了近年来的研究现状，但将将两者技术很好的相结合的算法研究还是比较少的。特别是系统的集成在线故障诊断与容锵控制，虽然其研究已有大量报道。如基于模型的故障诊断方法，信号处理故障诊断方法吸基于人工智能的诊断方法