基于视觉自主车的尾灯灯语识别方法研究

　　自主车也被称为智能车、无人车。基于视觉的自主车是采用视觉车载传感器来感知环境。并根据所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆转向和速度，从而自主、安全、可靠地在特定环境下行驶。
　　自主车理解道路环境面对的核心问题就是如何提高其环境感知能力，如今，自主车对道路的检测、前车的检测和障碍物的检测技术相对较成熟，对交通标志、交通信号以及行人的检测系统研究也较多，但对周边车辆驾驶行为的感知研究较少。灯滑是交通环境下车与车交流驾驶行为的最主要方式，对灯语识别的研究很有必要。文中在已检测出前车的前提下对尾灯识别进行研究，根据检测出的尾灯情况进行分析，识别尾灯所代表的信