自顶向下建立OBB层次树改进分割算法研究

　　摘要：对OBB层次树在碰撞检测中的应用进行了研究，详细分析了自顶向下建立OBB层次树的过程。介绍一种新的分割方法，可以使分割后的包围盒更加紧密。实验通过与传统分割方法比较，证明了该算法可以有效地应用于集合中三角形分布较稀疏的情