仿形技术在车辆端洗中的运用

钟鸣

（广州地铁车辆中心，广东 广州 510000）

1 前言

随着中国城市化进程的加快，越来越多的大中城市开始建设轨道交通。每条轨道交通线路的停车场或车辆段都将安装洗车机，同时不断提速的铁路客车也对洗车机有很大的需求。由于地铁、轻轨和铁路客车类型的多样化，对车辆的保养、清洗质量等提出了越来越高的要求。

采用仿形端洗技术，可以实现多种不同类型车辆的端面洗涤要求，并且在洗车过程中起到车体保护和不剥离雨刮器的效果。

2 仿形工艺

仿形端洗技术是按刷组电机电流的变化，控制刷组上升/下降，前进/后退等，达到仿形洗的目的。

刷组运动是利用刷组上安装的三部电机实现。首先，旋转电机实现刷组正/反向旋转，以进行端面洗刷。第二，走行电机，实现刷组的前进/后退。第三，上下电机，实现刷组上升/下降。该端洗系统仿形技术是利用变频器带动相应的电机。与旋转电机相连的变频器，主要作用是读取洗刷时旋转电机的电流值。与行走、上下电机相连的变频器，主要是设定低频率和实现正反转。在PLC 程序里，设定电流值A1，A2，A3，三个值。设定A1 为上升电流，A2 为后退电流，A3 为前进电流，PLC 实时读取旋转电机的电流值A，然后与A1，A2，A3 比较。当A>A1时，刷组上升；当A>A2时，刷组上升同时后退；当A

图1 左侧电流比较

由端刷的水平运动和垂直运动实现自动仿形洗刷各种车型的头尾端曲面，可自动寻找停车位置。通过摆动马达使转动架旋转90°带动端刷转出或收回，如有意外阻力，自动将端刷推回，可保护设备和车辆不受损伤。通过调整控制电流大小了、阻力大小、气压等条件，洗刷时不会使车上的雨刷器损坏。

3 端洗流程

当列车进入洗车库，司机接受前端洗信号灯控制，将车辆停放在前端洗停车指示标区域。操作人员通过SCADA 系统和监控系统确认车辆停稳后，控制前端洗程序开始。

前端洗完成后，司机接受前端洗信号灯行车，至后端洗停车区域，接受信号灯指示停车。经操作人员确认后，进行后端洗。效果见图2。

图2 列车仿形端洗效果

4 设备参数

一台可沿纵向移动的两轮单轨小车，上部有一天轨，通过钢结构上下相连，小车有一变频减速电机驱动运行，结构见图3。端刷安装在可旋转180°的转动架上，是由摆动马达实现旋转，端刷后端连接减速电机驱动刷轴旋转，在转动架上部有一减速电机驱动链轮，可使端刷沿导轨上下移动。设备装机量见表1。

图3 端洗结构

表1 端刷装机设备参数表

5 结束语

在一条轨道线路上同时运行多种类型的车辆，因此列车清洗机必须有清洗多种车辆的能力。车辆侧面的洗刷较为容易实现，然而车头的端面结构日趋流线型，轮廓更加复杂，因此仿形技术在车辆清洗中的运用，成功解决了这个难题，可以高效率地清洗各种类型的车辆。

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