一种大尺寸、双余度、无接触多极旋转变压器的研制
2010-06-19周奇慧李建好许兴斗刘永平刘春志
周奇慧,李建好,许兴斗,刘永平,刘春志
(中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233)
0 引 言
旋转变压器是一种电感性精密角度传感测量元件,具有精度高、输出信号大、抗干扰能力强和环境适应性好等特点。无接触旋转变压器利用环形变压器,将激磁信号从定子耦合到转子,取代一般旋转变压器中电刷和滑环结构,省略了电刷与滑环的电接触和机械接触,具有更高的可靠性。
本项目是为某船舶研究所研制的,因系统较庞大,维护困难,用户对本产品的要求是机械尺寸大、可靠性高、尽量减少维护次数。为了满足系统对高可靠性的要求,本项目环形变压器和旋转变压器均采用冗余设计,即产品包含两个互为备份的无接触多极旋转变压器,进一步提高可靠性。同时,在项目的设计、工艺、试验方面采取了一些特殊的措施,满足了用户的需求。
1 电磁结构设计
产品的主要特点有:尺寸大、扁薄型(外形尺寸 Φ940 mm×195 mm);纯多极(极对数为 18);激磁频率高(2 000 Hz);变压比低(输入 7 V/输出 2 V)。结构尺寸大、扁薄型,使结构设计和加工难度增大;电压低、频率高,导致磁密低、抗干扰能力差、分布电容等对电气精度的影响增大。虽然电气误差的要求不是特别高(小于 ±1′),但是这种结构尺寸、频率和变压比还是有相当大的难度。
整体结构上采用双余度设计,环形变压器部分采用单体双备份,旋转变压器部分采用绕组备份。综合考虑各部分的机械强度,合理分配各零部件的结构尺寸。整体结构图如图1所示。
图1 整体结构图
为了保证电气精度,定、转子绕组均采用同心式正弦绕组,冲片材料采用冷轧无取向硅钢片。
为了提高抗干扰能力,合理分配环形变压器与旋转变压器两级参数匹配,尽量提高旋转变压器部分的激磁电压以提高其内部磁密。
2 可靠性设计
2.1 工艺可靠性的整体设计
工艺可靠性设计的整体思路为拼装式工艺,即所有零部件加工好后,分别压入机壳、轴套,不再进行车削、磨削等机加工,避免由此带来的多余物。
2.2 绝缘设计
环形变压器因尺寸大,无法采用常规的裹覆绝缘材料或做绝缘骨架等方法绝缘。为了解决绝缘问题,环形转子用FF4镀银铜芯聚四氟乙烯绝缘线直接在环形转子铁心上绕制。环形定子线圈用 FF4镀银铜芯聚四氟乙烯绝缘线在工装上绕制好预固定后,再塞入环形定子内,环形定子铁心齿上开两个沟槽,内插环氧板,用以固定支撑环形定子线圈。如图2所示。
图2 环形定子
2.3 环境适应性设计
为了保证振动等机械应力条件下的适应性,提高产品绝缘性能,旋转变压器绕组及环形变压器绕组采用浸漆工艺。
为了保证潮湿、霉菌、盐雾等条件下的适应性,定子内孔、转子外圆均喷环氧铁红底漆,机壳、轴套的非配合面喷军绿漆进行防护。
3 试验技术
转子的重量约 100 kg,加上转子试验工装的重量,大大超出光学分度头所能承受的最大重量(40 kg),无法采用传统的方法测试其电气性能。因此,试验时定制专用平台、试验工装,利用一能承重超过 100 kg的转台以及宽频带编码器,采用相对测试法以等效的方法测试其电气性能。试验安装示意图如3所示。由于该无接触多极旋转变压器的电气误差要求小于 ±1′,因此,基准双通道旋转变压器发送机的精机电气误差要求小于 10″(先在一般的光学分度头上校准基准旋转变压器的电气误差)。
图3 试验安装示意图
(1)选定被测无接触多极旋转变压器的某一基准零位,读取基准双通道旋变发送机的编码角度θ0(为方便计算,要求 -6°≤θ0<6°),以此角度作为基准零点角度;
(2)每隔机械角 1.8°左右,读基准双通道旋变发送机编码的角度 θ1i,被测无接触多极旋转变压器编码的角度 θ2i,一周 360°内共测 200点;
(3)按以下公式计算每一点被测无接触多极旋转变压器的电气误差:
式中:K为从基准零位开始,被测旋转变压器所处的周期数。
(4)选取最大正误差与最大负误差的绝对值之和的一半为被测无接触多极旋转变压器电气误差。
4 产品研制结果
按照上述电磁、结构、工艺设计方案研制的两台产品的主要技术指标如表1所示,完全达到技术指标要求。说明上述方案设计合理可行,对同类产品的研制具有借鉴意义。
表1 主要技术指标对比