RBC在高速铁路中的接口及应用
2010-05-09李永善
李永善
(上海铁路通信工厂,上海 200436)
1 概述
CTCS-3级列控系统是采用无线传输方式来实现车地之间的双向、大容量、实时的信息传递,实现了车地一体化的闭环控制系统。无线闭塞中心(RBC)系统是CTCS-3级列控系统的核心设备,RBC根据从地面列控系统和车载列控设备接收的信息,通过复杂的逻辑运算,生成管辖范围内的每趟列车的行车许可(M A)并发送给列车,实现准移动闭塞方式的间隔控制,保证列车安全、高效运行。
2 RBC的功能和构成
RBC同时管辖多趟列车,并且控制列车运行,因此,对设备的安全性和可靠性要求极高。RBC系统是基于故障-安全计算机平台的信号控制系统,RBC系统满足不同站场和运输作业的需要,保证行车安全,提高运输效率,降低维护难度。
RBC设备采用硬件安全比较、主备双系冗余结构,由无线闭塞单元(RBU)、协议适配器(VIA)、RBC维护终端、司法记录器(JRU)、ISDN服务器、本地终端和交换机等设备组成,RBC系统结构如图1所示。
RBC系统根据车载子系统、列控地面子系统等提供的列车状态、轨道占用、临时限速命令、联锁进路状态、灾害防护等信息,产生针对所控列车的M A及线路描述、临时限速等控制信息,通过GSM-R无线通信系统传输给车载子系统。同时,RBC系统向地面列控和其他外部系统提供来自车载子系统的信息。
3 RBC的接口分析
RBC与外部系统之间的物理通信接口都是通过以太网连接,我们重点分析RBC系统在应用层面与外界的数据链路和应用逻辑接口。RBC系统对所接收到的全部消息内容进行有效性检查,所有内容均有效,才接受并使用该消息。RBC通过安全接口或非安全接口与外部系统交换信息,安全接口的信息编码和传输设计符合RSSP-2安全通信协议。RBC系统外部接口主要包括RBC与地面设备的接口、RBC与车地通信和车载设备的接口,如图2所示。
3.1 地面设备间接口技术
地面设备间接口包括RBC-IL接口、RBCTSRS接口、RBC-CTC接口,RBC-CSM接口和RBC-NRBC接口。其中RBC-IL、RBC-TSRS通信接口通过客运专线信号系统安全数据网实现,如图3所示。
RBC-IL和RBC-TSRS是RBC的两个最主要接口。在联锁接口中,RBC从车站联锁获取地面进路信息,包括站内进路状态和区间闭塞分区状态,作为控制行车的进路依据,同时向联锁系统发送各段进路内的列车状态信息。RBC系统的主、备系均从IL的主系接收信号授权信息和紧急停车区域信息。RBC接收来自IL的周期性信号授权信息,主要包括进路信息、降级状态、溜入状态等。RBC系统移交区的信号授权信息,通过IL传递。RBC系统从IL周期性接收紧急停车区域信息。若CTCS-3列车在RBC的控制范围内,则RBC向IL发送的信息包括列车状态、行车许可状态、列车位置、列车速度、CTCS-3列车的长度等信息。每次列车状态发生变化时,RBC系统的主系通过冗余网络向IL的主系和备系发送列车信息。RBC向列车发送M A后,RBC系统向IL报告。如果多趟列车在同一信号授权(SA)区段,RBC系统按一定的优先顺序选择发送列车信息。
在临时限速(TSR)接口中,RBC从TSRS获取地面限速信息,线路涉及临时限速命令时,操作员在CTC终端上进行拟定、设置、取消等操作,CTC系统将操作命令发送TSRS设备,再由TSRS统一实现对RBC和列控中心的限速信息交互,并保证列车在CTCS-2、CTCS-3不同等级下运行时限速一致。RBC从TSRS接收临时限速命令、临时限速状态请求和生命信号,包括TSR刷新请求、初始化命令、验证TSR、执行TSR、TSRS生命信息。RBC向TSR服务器发送临时限速状态,包括TSR成功状态、TSR错误回执、RBC初始化状态信息。RBC系统接收到1条TSR命令:若接受该命令,返回相应的TSR状态;若不接受该命令,则RBC向TSR服务器返回1个包含错误码的错误消息;若RBC接收到1个不符合顺序的TSR消息,则向TSR服务器返回1个包含错误码的错误消息。若接受来自TSR服务器的刷新请求,则应向TSR服务器发送全部激活的TSR状态。
在CTC接口中,RBC系统从CTC设备获取时钟信息,同时向CTC报告列车的静态信息和动态信息。静态信息主要包括列车固有的状态消息,如列车ID、车次号、列车等级、列车长度等参数。动态信息包括列车完整性、列车速度、列车模式、CTCS等级、位置状态、无线通信状态等实时信息。该接口不直接影响行车。在特殊情况下,调度员可通过CTC向RBC发送紧急停车命令。RBC-CTC之间的通信网络使用封闭的冗余以太网,但是在接入CTC网络时,采用2 M通道接入,所以,RBC通过接口服务器(V IA)的以太网接口转换成2 M数字通道接入,如图4所示。
RBC的主、备系应向CTC发送连接状态。主系向CTC发送数据消息。若RBC与CTC之间的连接关闭,则RBC仅接受来自CTC的建立连接消息来建立连接。若RBC接受来自CTC的建立连接命令,则RBC应向CTC发送RBC控制区域内所有列车的静态和动态状态。若RBC接受来自CTC的连接检查消息,或RBC已经向CTC发送完毕全部的列车状态,或发生接口服务器和RBC主备切换,则RBC应向CTC发送连接状态消息。若RBC中的列车信息更新,则RBC向CTC发送动态列车状态。
CSM接口实现集中监测系统对RBC的监视、维护功能。RBC向CSM发送所有的内外部接口状态,包括司法记录器、RBC本地终端和自身的报警信息。RBC在线单元向CSM发送数据消息。若RBC接受来自CSM的连接检查消息,则RBC应向CSM发送连接状态消息。RBC应能响应来自CSM的状态请求命令。RBC的主备系都向CSM发送连接状态消息。若RBC与CSM之间的连接关闭,则RBC应仅接受来自CSM的建立连接消息来建立连接。若RBC接受来自CSM的连接检查消息,或发生接口服务器或RBC主备切换,则RBC向CSM发送连接状态消息。若RBC从CSM接受的消息包含反馈请求,则RBC应在要求时间内向CSM发送1条包含反馈码的反馈消息。
RBC系统通过信号安全数据网接口,以完成列车在两个RBC之间控制功能的移交。
3.2 车地接口
RBC车地接口包括RBC与GSM-R系统接口以及RBC与车载设备间应用层面的逻辑接口。RBC与列车的通信在数据传输方面可分为两部分:一是RBC与GSM-R系统的通信,属于RBC设备对核心网机房的地面有线通信;二是GSM-R与列车的通信,属于列车对地面基站的无线通信。RBC与GSM-R网络的接口比较特殊,RBC其他接口都采用封闭传输网络来传输列控信息,而RBC与GSM-R是利用开放的通信环境(GSM-R)来传输列控信息,RBC通过ISDN接口连接到GSM-R网络,保持与其管辖范围内所有列车的无线数据通信,获得列车状态信息,向列车发送行车授权。RBC通过GSM-R网络与车载子系统建立、保持、释放通信会话连接,并交换数据。同时,RBC通过GSM-R无线通信系统接收车载子系统的消息。
1套RBC系统中所有ISDN PR I接口的电话号码相同。每台ISDN服务器应支持ETS 300 011所规定的欧洲30B-信道、符合N T1 PR I接口的ISDN PR I标准。数据传输应依照ITU I.431(适用于1层,2 048 kbit/s)、ITU V.110和ITU X.30等标准。
对车载子系统发送的请求消息进行响应,接收列车数据、位置报告、确认信息等作为逻辑处理的依据。RBC和列车之间的传输层接口符合ITU-T X.224要求。RBC和列车之间的网络层接口符合ITU-T T.90要求。RBC和列车之间的数据链路层接口符合ISO/IEC 3309、ISO/IEC 4335、ISO/IEC 7809要求。仅RBC的在线单元向列车发送TSR信息。若RBC在规定时间内未收到列车对有应答要求的消息反馈,则RBC应重复发送该消息,直到达到规定的次数为止。RBC基于本务端车载设备的CTCS ID来标识列车,在向列车发送行车许可的同时,发送永久和临时限速、线路坡度、轨道条件、进路适宜性等信息。RBC向列车发送MA的同时,还发送包括覆盖M A定义的整个线路的描述。线路描述包括链接信息、坡度曲线、静态速度曲线、轴重速度曲线、临时限速和轨道条件等信息。若RBC向列车发送1个“缩短行车许可”命令,则RBC要求接收确认。若RBC向列车发送紧急消息,则该消息中应包含由RBC确定的标识号。若RBC重复发送紧急消息,则RBC应使用与原消息相同的标识号。
4 RBC在高速铁路的应用
目前,国内基于CTCS-3级列控系统已经建成的高速铁路有武广客运专线、郑西客运专线和沪宁城际。图5所示为武广客运专线的RBC及其接口配置框图。
通过RBC在武广客运专线的成功应用,可以得到RBC设备的一般应用配置原则,RBC的控制范围分界点设计在区间,原则上与列控中心(TCC)控制范围分界点保持一致,不宜跨越铁路局边界,还应考虑枢纽站及大站线路发展、维修、管理等方面因素。在设计控制范围时需重点考虑以下几个系统容量参数:(1)可能同时存在已注册的CTCS-3级列车数量不超过系统设计容量;(2)同时存在已设置的进路数;(3)同时存在已激活的临时限速区域数;(4)可能同时存在已激活的紧急区域数;(5)同时与RBC接口的联锁系统数量;(6)同时与RBC接口的ISDN PR I线路数量;(7)同时与RBC接口的临时限速服务器数量。
5 前景展望
当前,我国铁路建设处于高速发展时期。京津城际、武广客运专线、郑西客运专线成功开行时速350 km的动车组,取得了举世瞩目的成绩,沪宁城际、沪杭城际开通在即。未来几年,高速铁路建设步伐将更快,CTCS-3级列控系统的应用将得到更大面积的推广,RBC的技术和应用也必将随着中国高速铁路的发展方兴未艾。
[1]张曙光.CTCS-3级列控系统技术创新总体方案[M].北京:中国铁道出版社, 2008.
[2]科技运[2008]113号 CTCS-3级列控系统功能需求规范(FRS)(V1.0) [S].2008.
[3]科技运[2008]127号 CTCS-3级列控系统需求规范(SRS)(V1.0) [S].2008.
[4] ERTMS/ETCS SUBSET-026 (V2.3.0) ERTMS/ETCS System Requirements Specification [S].UNISG,2006.