轧机机组旋转编码器故障处理

王素红 王国勇 韩立宁

安钢260机组为小型棒材生产线，轧线主传动控制系统采用美国GE公司DV-300系列全数字直流调速装置（型号6KDV31800Q2C70），德国倍加福公司30-3641-A-1024型增量旋转编码器和DV-300调节板构成主机速度检测单元。因设备轧制速度快，电机转速较高（精轧电机最高转速1400多转），两切、三切分轧制技术对速度精度要求高，而生产现场环境较恶劣和电磁干扰，造成编码器性能不稳定，导致主机经常出现转速不稳、速度反馈丢失、超速、自动升速、自动降速等现象，针对具体原因采取如下处理措施。

（1）外界干扰。大型电机、电焊机频繁启动，编码器信号线路和动力线同一管道，编码器表面油污、灰尘，工作环境潮湿、污浊等外界干扰易造成编码器波型不良，信号传输错误，计数不准。搬离、关闭、隔离干扰源。注意不要拆解编码器，否则影响编码器防油和防滴性能。

（2）使用不当。编码器由精密器件构成，安装时若受到不适当冲击，如用锤子或钳子等工具用力敲击、摔打碰撞，可损坏内部功能器件。另外编码器工作在非最佳安全电压下，使用不合适连接器等也会造成损坏。牢固安装编码器，编码器轴和机器连接应使用厂家配备、合适的柔性连接器。安装时不要给轴施加直接的冲击，应缓缓套入，不要硬压入。确认编码器工作电压为24V，在控制柜中装设24V稳压电源，确保编码器总是在最佳安全电压下工作。

（3）振动及配线问题。编码器发出误脉冲多是因为加在其上的振动。配线时应充分注意，误配线可损坏内部回路。①制定严格的点检制度。②260机组使用的编码器共有6根输出信号线和2根电源线，输出线彼此不能搭接，在电源切断状态下进行配线。避免电源线与地线反接，注意电源极性，正、负极不能接错。③将编码器线与动力线分开敷设，并保持一定距离。④延长电线时，应在10m以下。电线分布电容使波形上升、下降时间较长，有问题采用施密特回路等对波形进行整形。⑤为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。⑥全部改用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。⑦给串行数据线接上120Ω终端电阻。

（4）参数设置不合理。调速装置使用软件GE CONTROL SYSTEM SOLUTIONS进行系统组态，设置参数。其中参数SPEED FBK ERROR（编码器脉冲误差的百分数）是检测的脉冲数和编码器实际发出的脉冲数差值的百分比，一旦达到该百分比装置则认为速度反馈丢失，即编码器及其回路故障，DV-300装置保护性跳闸。修改参数SPEED FBK ERROR，屏蔽DV-300装置频繁跳闸。打开GE CONTROL SYSTEM SOLUTIONS软件，点击菜单中通用参数表，依次进入：MAIN MENU（主菜单）→CONFIGURATION（配置）→SPEED FBK（速度反馈）→SPEED FBK ERROR（编码器脉冲误差的百分数）=22%，将22%改为33%。也可在DV-300装置操作面板修改参数，通过面板功能按键，选择通用参数表。