数控镗床X轴进给故障的解决

祝 林

一台2B622Φ4数控镗床各坐标轴采用KSA23/63系列晶闸管直流调速装置（齐齐哈尔大华电气有限公司生产）作为进给伺服驱动，并配有NC-110（北京凯奇公司生产）控制操作系统。在手动及自动程序下进给X轴运行一段距离停止后出现猛烈向前窜动一小段行程，机床才真正停止下来，并且出现报警。查阅数控镗床资料，该报警为编码器故障。检查X轴编码器时发现编码器与电机之间联轴器严重松动，固定联轴器后再进给X轴，此故障现象消失。

同上故障现象，但是机床没有报警。检查X轴编码器，编码器与电机的连接正常；检查X轴的系统文件中各参数也正常。因为X轴配置的KSA23/63系统的晶闸管直流调速装置共有A1、A2、A3 等 3 块电路板，A1 板上有 R11、R99、R35、R56、R25、R51、R20等7个电位器。其中R35和R25分别用来调节转速调节器时间常数TN和比例增益KP，R11用来调节最高转速，搭配调节R35和R25后，故障现象依旧，再减小R11，调节X轴的最高转速后，故障现象消失。还是上述故障现象，在检查完编码器、调节调速装置及X轴的系统文件中各个参数均正常后，故障依旧，怀疑是机械原因引起此故障，检查发现X轴丝杠支撑座上的锁紧螺母严重松动，调整锁紧螺母后，启动机床，故障现象消失。