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艾默生CT的高性能伺服驱动器和伺服电机助力纺织业

2010-04-04

电机与控制应用 2010年4期
关键词:纤丝艾默生驱动器

艾默生CT的高性能伺服驱动器和伺服电机是纺织行业某种生产定做纱线的设备的核心。

在弹性、刚性或半刚性纤丝上覆盖一层天然、人工或合成纤维,就可以生产出包芯纱。生产过程中,应首先向前拉伸辊输送一条连续纤丝,这条纤丝将在此处被粗纱口输送的纤维覆盖。在这种强制进料插入式系统中,每一辊子的张力都由艾默生CT Dynamics的UMD伺服电机控制,Unidrive SP交流驱动器在伺服模式下驱动带编码器反馈伺服电机。典型的纺织机器通常有4、6或8个驱动器和电机,每台Unidrive SP都配有一个SM-Resolver编码器模块选件,并通过RS-485与机器控制器进行通信(新型号中将使用以太网进行通信)。

Unidrive SP驱动器和Unimotor电机转矩恒定、惯性小、精度和动态性能高,可对速度变化做出快速响应,反馈至驱动器的信号由集成增量式光电编码器生成。Unidrive SP交流变速驱动器功率介于0.75~1 900 kW,可配置为5种运行模式——开环、闭环、矢量、伺服和再生模式,可连接至绝大多数通信网络,可针对所有类型的交流电机(包括直线电机)进行配置,且可接受14种位置反馈协议。该驱动器有大量的模块选件可选,也可选择可编程模块辅助板载PLC。Unimotor系列三相电机是6极或8极永磁同步电机,具有弦波形式反电动势特性,型号结构尺寸为75、95、115、142 和 190,额定速度高达4 000 r/min,额定转矩高达54.7 N·m。

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