轮胎起重机整机行走静液压传动

焦明达

摘要:轮式行走机械的行走系统传动型式一般有机械传动、液力机械传动、静液压传动和电动几种传动型式。液力机械传动是发动机动力通过液力变矩器和变速箱在传递给驱动桥,该变速箱一般为动力换挡或自动挡变速箱,机械传动和液力机械传动型式速比变化范围大能满足各种工况要求在轮式行走机械中得到广泛应用。

关键词:静液压传动;底盘结构;轴传递

轮胎起重机底盘结构一般为载重汽车结构,主要有车架、转向桥、承重桥和驱动桥等组成。机械传动是发动机动力通过离合器、变速箱通过传动轴传递给驱动桥。如各类载重汽车、专用车辆、汽车起重机等。汽车起重机主要有下车底盘部分和上车起重机部分,小吨位汽车起重机一般整机装有一个发动机,发动机安装在底盘上并按整机行驶需要匹配发动机,起重机上车一般为液压传动,在底盘变速箱上设动力输出口安装上车需要的液压泵。大型汽车起重机由于整机行走和上车起重作业要求发动机功率相差较大,一般分别按上车需要匹配两台发动机。

静液压传动行走系统即车辆整机行走为静液压传动。整机的行走是靠液压马达驱动来实现的。底盘的结构和驱动方式主要有用一个或多个马达通过变速箱再传给驱动桥实现整机行驶,车辆转向和驱动桥差速均靠车桥实现,和一般采用车桥的行驶车辆没有区别。也有一些特殊车辆如建高速铁路的运梁机,车辆没有传统的车桥,车辆有多个转向轮和驱动轮直接安装在底盘上,多个液压马达通过减速机直接驱动单个车轮,驱动轮间差速通过电控液压系统实现,各转向轮之间转向协调也靠电控液压系统实现。

静液压传动国外应用的比较早技术也很成熟,应用的也比较广泛,主要应用在全液压设备,如轮式挖掘机、静液压传动装载机、叉车、全液压轮胎起重机、林业机械运果车等。液压传动具有体积小,结构紧凑、传递功率大、传动平稳、工作效率高等优点,在机械行业得到广泛应用。在港口货场应用的轮胎起重机主要用于件杂货的装卸作业,整机行驶距离一般不超过5公里,路面状态也较好,行驶速度一般在20km/h以内可满足要求。因此,静液压传动特别适合全液压轮胎起重机行走系统,静液压传动结构紧凑简捷,底盘布置方便,车辆起步平稳总造价低。静液压传动方案是利用起重机上车发动机驱动液压泵为泵源压力油通过上下之间的中心回转接头传至下车驱动液压马达,液压马达安装在下车的两挡变速箱上,变速箱输出动力通过传动轴传递给驱动桥,驱动整机行走,底盘转向桥为全液压转向桥,司机在上车通过方向盘驱动的转向机控制车辆转向,采用二挡变速箱的目地扩大变速范围,满足高速行驶和低过大牵引力要求。

哈尔滨工程机械制造有限责任公司生产的40吨级以下全液压轮胎起重机底盘为两桥方案,即一个前转向桥和一个后驱动桥,50吨级以上全液压轮胎起重机为三桥方案。即一个前转向桥、中桥和后桥为驱动桥。为增加桥荷每根桥上安装4个重型载重轮胎,车桥和载重汽车桥一样没有制动鼓,制动蹄,刹车汽室等。车辆制动系统和多数载重汽车一样为气动系统。

整机行走均由一个马达驱动。这个马达可以是定量马达也可以采用高压自动变量的变量马达,当选用变量马达时整机行驶的速度范围更宽。液压泵多为变量泵可以用单泵或双泵。根据速度和牵引力大小计算泵流量,系统压力、马达规格和各挡总速比。全液压轮胎起重机底盘只有一个驱动液压马达、二挡变速箱及通用的驱动桥和转向桥。起重机只有一台发动机和一套泵源,发动机和液压泵装在起重机上车部分,起重机只有一个安装在上车的操纵室,控制起重机上车起重作业和整机行驶。发动机全部动力可以在起重作业和整机行驶中均能充分发挥,大大的提高起重作业时的速度和工作效率。起重机底盘结构紧凑简捷,底盘车架可以按起重作业要求设计制造,同时可以降低起重机总造价。静液压传动轮胎起重机结构紧凑简捷,成本低,车辆启步平稳,工作可靠性高,可完全满足起重机整机行驶转移需要。

哈尔滨工程机械制造有限责任公司是国内应用静液压行走系统较早公司,通过近30年使用积累了丰富经验,也享受了静液压行走系统的优点。