步进电机控制策略研究

潘　健　刘梦薇

摘要：步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性。随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高，早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求。综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略，分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用，并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望。

关键词：步进电机；控制策略；智能控制；PID控制

中图分类号：TM383.6文献标识码：A文章编号：1004－373X(2009)15－143－03