静态输出反馈多目标控制的求解方法

刘树博　赵丁选

摘要：研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题，此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出，为了计算静态输出反馈增益，提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法，新算法的基本思想是通过DEA得到控制器的样本，并将BMI问题转化为凸约束优化问题，进而采用LMI方法来最小化系统的性能指标，以多目标H₂／H_∞控制问题为例，给出了基于静态输出反馈的多目标控制求解的具体方法，并用数值仿真例子说明了该算法的有效性。

关键词：多目标控制；差分进化算法；多面体不确定系统

中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：0253-987X(2009)07-0049-04