未来的机器人医院

魏　庆

科幻电影《神奇旅程》中，几名医生微缩后进入一名科学家体内实施血管手术。日前，亚洲首例“达·芬奇”全机器人左肝切除手术已在中国人民解放军第二炮兵总医院喜获成功，此举开辟了机器人在腹部高难高危手术的先河。微型“机器人医生”只有四分之一毫米大小，相当于两三根头发的宽度。它能够携带传感器进入人体发回图像，甚至能替代医生实施血管手术。如果发生损坏，它能顺着血流方向回到原点，离开人体。

机器人主刀

2008年，中国人民解放军总医院心血管外科医生用手术刀在病人胸腹部切开了4个仅10毫米长的小孔，再把他的好“搭档”——“达·芬奇s型”机器人推到病人身边。剩下的工作，从剥离血管一直到缝合伤口，都将由这个机器人“大夫”来主刀完成。从2007年1月15日起，解放军总医院已完成了60例机器人微创心脏手术，涵盖了目前世界上机器人能够完成的所有心脏手术种类，手术全部获得成功，接受手术的患者存活率和康复率都达到100％。

“达·芬奇s型”机器人手术操作的主控台，由机械臂、摄像臂和手术器械组成，手术时，根据术前制定的手术方案，主刀医生在视频前演示手术步骤，经传感器翻译给机械臂，让机械手腕持刀从1厘米切口伸进患者心脏部位进行手术。“达·芬奇s型”机器人手法细腻，能减轻患者术后疼痛感，并把患者术后下床时间从3天提前到1天。微创心脏手术的创口一般在1厘米左右，患者在术后很快就可以恢复正常生活和工作，并发症很少，大大简化了术后治疗，患者术后的存活率和康复率都大大提高。传统的心脏手术。术后需要借助呼吸机维持8个小时甚至更长时间，3天后才能吃饭、活动。而机器人手术后，病人在普通病房观察3天就可以出院了。机器人微创心脏手术技术相当于把外科医生的手变细、拉长，不用打开患者胸腔，而是从很小的创口进入体内，完成手术。2008年。加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下，成功地为一名女子切除脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。手术历时9小时，医生通过遥控装置和图像显示屏指挥机器人操作，成功地从病人的大脑中取出鸡蛋形状的肿瘤。这次手术前，医生曾使用机器人从人脑取出组织样本，但使用机器人进行脑瘤切除手术还是第一次。通常情况下，人手能够稳定移动1毫米～2毫米，而“神经臂”可以稳定移动50微米。1微米是1米的百万分之一。目前已有许多病人排队等待接受“神经臂”为自己实施手术。

机器人成为麻醉师

2008年，法国一支研究团队宣布，法国基于美国技术研发出的一款机器人麻醉师已在200余名病人身上取得临床试验成功。这款机器人麻醉师能承担起管理麻醉和止痛药剂、查看病人状况、控制麻醉进程等任务，从而“使麻醉师能全心投入另一项极其重要的工作：监控病人的状况”。

医生护士都是机器人

美国陆军将领们正计划使用机器人给战场上受伤的美军士兵做手术。操作人员可以通过卫星联网，遥控这些机械医生和护士给伤员注射麻醉剂，在流动的“外伤救治舱”实施手术挽救伤员生命。外伤救治舱正由位于美国加州的SRI国际公司开发，可以放在装甲车上送到前线。据《新科学家》杂志3月5日报道，“主刀”机器人有三条机械臂，一条拿着内窥镜让人类军医看清楚患者身体内部情况，两条紧紧握住外科手术工具。其他机器人则承担着护士的作用。手术机器人可以在伤员被送到医院前的几个小时里，对他们进行“临时救治”。外伤救治舱不仅可以在战场上发挥作用，还能用于地震和其他自然灾害发生后的救治工作。

以色列军方正在研发一种战场救护机器人，它可以在高度危险的环境中将伤员安全撤离到后方。这款新型机器人的外形酷似一辆缩小的坦克，依靠电视摄像机、红外探测仪等设备对周边情况进行360度监控，可以一面寻找需要救助的对象，一面规避可能造成危险的障碍物。该救护机器人通过远程遥控制导，也可借助GPS全球卫星定位系统规划行驶路线，从而确保穿越复杂地形，将伤员及时运送到后方医院。这种救护机器人可广泛用于战场医疗抢救；它的出现，将显著降低战地医护人员的伤亡概率。以色列的国防工业部门早在数年前就启动了救护机器人的研制工作，这款产品预计将在近几年内部署并投入实战。此外，科研人员还在探讨利用无人驾驶飞机转移伤员的可行性。以色列在军用机器人领域有很强的技术优势，其研发的排爆机器人和攻击机器人都有很高的国际声誉。目前，一款四轮驱动、代号“Guardium”的机器人已在以色列国防军中大量服役。

责任编辑林京