中国无人水面艇进入实用阶段

随着无人系统的发展，无人水面艇作为重要的无人平台，继无人机、无人地面车辆、无人潜航器之后，获得了快速发展。同其他无人平台一样，无人水面艇主要用于执行特别危险、特别枯燥以及其他不适于有人船只执行的任务。目前国外无人水面艇的发展主要侧重于军事应用，通过配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统以及武器系统，无人水面艇可广泛执行巡逻、侦察、监视、反恐攻击、扫雷等任务。而在民用方面，无人水面艇用于水文气象探测、海上搜救等等。在无人水面艇研发和使用领域，美国和以色列一直处于领先地位，其中的典型型号包括美国的“斯巴达人”，以色列的“保护者”、“海星”等。美国还制定了专门的《海军无人水面艇主计划》，作为美国海军USV发展的指南。

中国无人水面艇的发展目前尚处于起步阶段，在2006年的第6届珠海航展上，中国航天科工集团曾展示过“XG一2”型无人水面艇，但那只是一个概念模型。经过2年的研发，当初的概念模型已经成为“天象1号”无人水面艇。该艇曾在奥运会青岛奥帆赛期间，作为气象应急装备为奥帆赛提供气象保障服务。“天象1号”无人水面艇气象探测系统是国内第一艘用于工程实际的无人水面艇，也是第一艘用无人水面艇进行气象探测的系统。“天象1号”无人水面艇气象探测系统由两部分组成，一部分是海上无人探测平台，也就是命名为“天象1号”的无人水面艇，另一部分是地面控制系统。无人水面艇总长6.5米，船体用碳纤维制成，集成有智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图象处理与传输等系统。无人水面艇的驾驶有两种方式，一种是人工遥控，另一种为自动驾驶——可按预定航线行驶，如途中遇到障碍物可通过目标搜索识别系统和处理系统进行避让航行。“天象1号”无人水面艇在船体设计上有一种自稳定功能，满足高海况下工作能力需求：另外，该无人水面艇配备了可靠的动力系统，作为气象探测的无人水面艇，其航程可达数百千米，一次可连续作业20天左右，对应对海洋突发事件和在海洋、大型湖泊等方面的环境监测以及灾害预警等意义重大。除以图片展示的“天象1号”外，本届航展还有1种全新型号的无人水面艇亮相——“闪电”高速探测无人水面艇。该艇是一种高性能的无人水面艇平台，可在较恶劣条件下进行特定区域的探测、侦察甚至是小目标攻击等。该无人水面艇的特点包括，速度快，在正常情况下，航速可达到50节；在极限情况下，航速可超过60节；具有视觉导航、视觉测距、高稳图像处理等功能，满足在高机动状态下的可靠控制。据介绍，上述两种无人水面艇，“天象1号”主要偏重于民用，而“闪电”无人水面艇更注重高速性能，其军用潜力较大。两种无人水面艇的总体技术性能基本达到目前国外同类产品的水平。