小型无人机ＧＰＳ自主导航算法的研究与实现

屈　蔷　梅劲松　袁家斌

【摘要】文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法，并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明，采用该方法实现的自主导航控制效果好，实现简单。

【关键词】GPS；无人机；自主导航

【中图分类号】 E926

【文献标识码】 A

【文章编号】 1008-1151(2006)03-0047-02