一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

瞿少成　王永骥

摘要：讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。利用自适应滑模控制策略，直接克服系统不确定性的影响，保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面；基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论，导出了时滞依赖滑模控制的新结论。仿真实验证明了所提方法的有效性。

关键词：不确定系统；时滞系统；滑模控制；自适应控制

中图分类号：TP13

文献标识码：A