ＬＰＲＢＭ系统的自适应控制

章婷芳　姚洪兴　丁　娟　

摘要：通过坐标变换和线性状态反馈，分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时，给出了反馈增益的范围；当参数未知时，设计了一自适应控制器，自动调整控制增益k．利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点．最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性．

关键词：LPRBM系统；自适应控制；混沌控制

中图分类号：O415

文献标识码：A

文章编号：1671—7775(2005)01—0053—04