电动小车的循迹

张立　　杨　　立

在2001、2003年连续两届全国大学生电子没计竞赛中，均出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目。本文具体介绍—下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码。