非线性简支梁振动的Ｈ〈ｓｕｂ〉∞〈／ｓｕｂ〉控制

卢殿臣　颜敏娟　田立新　张正娣

摘要：研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H_∞。控制问题．在不考虑时滞、热效应等因素的情况下，应用振动分析原理及Hamilton原理，建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型．利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质，将非线性"。控制设计推广到无穷维情形．通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式，得到一个最优控制方法，并给出压电驱动器和传感器的控制条件．实例模拟验证上述方法的有效性和可行性．关键词：简支梁；非线性"。控制；Hamihon-Jacobi-Isaacs不等式；压电驱动器；压电传感器中图分类号：O231．4；TP271．62文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)05—0405—04