基于模糊逻辑控制的倒立摆系统

娄万军　张晓娟　杨继宏

[摘要]本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进气研究。设计了倒立摆系统的机械结构，利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制，仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法。

[关键词]倒立摆；模糊控制；神经网络