APP下载

电动小车的电机驱动及控制

2004-04-29邱国普

电子世界 2004年7期
关键词:直流电机伺服电机小车

邱国普 杨 立 张 立

一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩—转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单,性能出众,直流电源也容易实现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。

猜你喜欢

直流电机伺服电机小车
基于模糊PID的无刷直流电机速度控制系统的设计与仿真
大车拉小车
专利名称:一种适应压铸环境的伺服电机
自制小车来比赛
刘老师想开小车
生产线中的伺服电机定位控制
两轮自平衡小车的设计与实现
伺服电机控制技术的应用及发展趋向分析
基于FPGA的双绕组无刷直流电机软件设计
浅说伺服电机位置控制下的定位问题