美国自供动力援助架

美国加利福尼亚州伯克利大学的科研人员正在研制自供动力援助架，研究资金由美国国防部高级研究计划局提供。其功能是允许步行士兵背负更重的载荷（如武器、其他装备和受伤的士兵）。该装置被称为伯克利下肢援助架(BLEEX)，该援助架是由与使用者的脚紧密连接的机械金属腿和其他多个可活动部件组成。在这些部件中包括可提供士兵活动的液压装置和提供计算机操作的电能及一个用于可负载的背包式大型结构架。

BLEEX是与使用者浑然一体的援助架，不需要进行特殊训练就可以使用。40 多个传感器和液压机构构成类似于人类神经系统的网络。这些传感器（部分埋入鞋垫内）不断地提供信息给BLEEX的计算机信息中心，以便根据使用者的动作对载荷进行调整。

使用者可以背负装备和补给物资行走、蹲伏、弯腰和摇摆以及越过、钻过障碍物。在伯克利大学进行的试验中，使用者能使用45kg的援助架背着32kg的背包，就像背负2kg的重物一样。

工程师们正在研制更安静、更强有力的发动机和更快、更智能化的控制器，使援助架能够在接下来的6个月内背起55kg的重物。科研人员还正在研究穿在腿上可以跑和跳的援助架。