结构变结构控制的指数趋近律改进方法

陈建斌等

摘要：提出了一种指数趋近律，当正常运动段远离切换面时，能快速地趋向切换面；当运动段接近切换面时，趋近速度又大大降低．与常用指数趋近律相比，过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小．将这二理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟，振动控制效果明显．

关键词：结构主动控制；变结构控制；指数趋近律方法

中图分类号：O327；TU311．3文献标识码：A文章编号：0253—987X(2003)01—0108—03