时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

史忠科　戴冠中

摘要：给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据．针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题．该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的．

关键词：鲁棒稳定性；时间滞后系统；飞行控制；反馈控制器设计

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：0253—987X(2003)12—1243—04