一种红外地球敏感器和陀螺的故障隔离方法

邢　琰　吴宏鑫

摘要：红外地球敏感和陀螺是卫星姿态控制系统中重要的测量部件。两者的测量变量通过卫星运动学方程相关，因此其测量输出互相冗余，可以用于故障检测。当红外地球敏感和陀螺的测量输出不满足运动学关系时，可以确定两者之一出现了故障，但不能确定究竟是陀螺还是红外出现故障。本文介绍了一种基于多观测器的故障诊断方法，可以隔离红外地球敏感器和陀螺的故障。

关键词：故障隔离；卫星控制系统

中图分类号：TP273

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)02—074—03