基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究

姜苍华　周东华

摘要：已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的，本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明，若线性系统模型精确，闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。

关键词：故障检测与分离；线性系统；检测观测器；闭环控制

中图分类号：TP273

文献标识码：A文章编号：1003—6199(2003)02—058—05