基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计

李晓辉　刘志东

摘要：本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。

关键词：鲁棒控制；容错控制；完整性；传感器故障；执行器故障

中图分类号：TP273

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)02—046—03