基于ＲＬＳ自适应逆控制理论的船舶自动舵研究
2003-04-29赵隽战兴群张炎华
计算技术与自动化 2003年2期
关键词：建模
赵 隽 战兴群 张炎华
摘要：本文探讨了自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题，并且针对船舶模型特性，用最小二乘法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，自适应逆控制方法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。
关键词：自适应逆控制；建模；扰动消除器；船舶操纵
中图分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2003)02—028—03
