手臂机器人网络教学实验系统设计与开发

杨瑶华　吴　敏　黄　斌

摘要：随着Intemet和多媒体技术的快速发展，现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统，它采用B／S三层体系结构模型，提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。

关键词：手臂机器人；网络教学实验系统；远程控制与监视；机器人仿真；应用服务器

中图分类号：TPl3

文献标识码：A