ＲｏｂｏＣｕｐ仿真比赛中的Ｍｕｌｔｉ—Ａｇｅｎｔ层次协作模型
2003-04-29赖旭芝仵博曹卫华
计算技术与自动化 2003年4期
关键词：协作
赖旭芝 仵 博 曹卫华
摘要：本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoLoCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—ASent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。
关键词：RoboCup；多智能体系统；协作
中图分类号：TP301．6
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2003)04—059—04
