Ｄａｈｌｉｎ控制器的根轨迹研究

董　宇　朱学峰

摘要：本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。

关键词：Dahlin算法；根轨迹；一阶惯性环节；纯滞后

中图分类号：TP271

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)03—028—03