一类非线性系统的变结构控制策略

陈　梦　涂序彦

摘要：对一类不确定非线性系统提出了一种变结构控制平滑方法，推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系，通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性，从而既减小了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：变结构系统；非线性系统；滑模平面；抖振

中图分类号：TPl3

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)03—025—03