自动控制模型飞机“卓丽娅”

黄　鹰

在1958年，苏联运动健将依·库拉阔夫斯基制造了一架命名为“卓丽娅”的模型飞机。这架模型飞机从基辅城起飞，严格地沿着规定的航向，向罗斯托夫城飞行了370公里。

模型飞机的构造特点是：在机体上装有保证它在规定的航向上飞行的自动控制机构。由于，要求在模型飞机上安装能源，用以带动稳定航向的机构，也就是操纵方向舵和升降舵，所以，在技术上解决这个问题是一件很复杂的工作。这种装置很复杂，并且具有很大的重量。库拉阔夫斯基成功而简捷地解决了这个问题。他利用了自己设计的活塞压气机做为能源来带动方向稳定机构。活塞压气机是靠着安装在模型上的活塞式发动机的一部分功率来工作的。模型上装有КМК－5活塞式发动机，工作容积是3.5 CC。据计算，模型飞机的最大飞行高度是200公尺(原因是高度自动控制器的控制——编者)，留空时间可达15－16小时。增加模型的升阻比，对于减少燃料的消耗来说是极为重要的。他把模型飞机的机身做成流线型；把全部自动控制机构都分散地布置在机身内部；采用了大展弦比和椭圆形的机翼和尾翼；为了减少干扰阻力，还把机翼装成中单翼的型式。模型飞机的基本数据如下：翼展2720公厘，全长1280公厘，机高455公厘，机翼面积53.5平方公寸，水平尾翼面积13.5平方公寸，总升力面积67平方公寸，螺旋桨直径280公厘，模型全重3.3公斤。模型的各主要设备的安装部位如图所示(封3下图)。模型飞机的改进工作还在继续中，将更趋于完善。库拉阔夫斯基曾在1952年用一架在构造上和“卓丽娅”很相似的模型飞机，创造过留空时间的世界绝对纪录：6小时1分。那时模型上只装有飞行高度的自动控制装置，控制的飞行高度在600－700公尺之间。