计算机算法

1. 基于互信息和高斯金字塔的笔芯护套密封性检测研究
2. 移动机器人多传感器融合的SLAM新方法
3. 基于Apriori算法的网线编织工艺缺陷数据挖掘方法
4. 遗传算法优化PID控制器参数的路径跟踪控制

检测与监控

1. 基于AFSA-RBF网络校正的多通道高精度测温系统的研究
2. 基于视觉技术的柔性Pallet在线自动测量系统研究
3. GA-BP模型在产品质量状态标识管理中的应用
4. 基于PCIE总线的双框架控制力矩陀螺控制器串行/并行自动测试系统设计与实现

控制技术

1. 基于扩张观测器的重载机械臂自适应鲁棒控制
2. 轮翼复合机器人运动模式研究
3. 食品包装袋膜模糊单神经元PID纠偏控制设计
4. 环锭纺绕纱与接头机械手结构设计

设计与应用

1. 基于ABAQUS二次开发的参数化型材拉弯前处理模块研究
2. 离散装配智能排产在MES中的实现
3. 基于PLC的枕式包装机速度控制系统设计
4. 基于冶金带钢生产线加工制造进度管理系统的研究
5. 基于K-LSTM-ecm模型的城市轨道交通短时客流预测
6. 果蝇优化模糊PI控制CLLLC谐振变换器
7. 基于HED与Canny方法融合的孔类零件边缘检测方法
8. 高速龙门码垛机器人主梁多目标优化设计
9. 基于PLC的铁路信号机房焊接机器人控制系统设计
10. 基于机器视觉的三维织造避障路径规划方法
11. 航天用短切纤维防热材料分散装备的研制与实践
12. 基于改进NSGA-Ⅲ的面向碳目标的区域综合能源系统容量优化
13. 换层子母车在智能密集存储系统中的研究与应用
14. 高压套管芯体高频真空干燥工艺研究
15. 多源大数据引入的电网巡检机械臂滑模可视化控制
16. 一种小生境概念下的低压电能计量装置谐波抑制方法
17. 基于分布式控制模型的自动化系统多时间尺度优化调度
18. 全封闭压缩机绕组短路故障自动检测方法
19. 机器零件疲劳裂纹纹理图像梯度特征检测
20. 基于主动视觉的机械表面疲劳损伤裂纹检测
21. 机械设备轴承图像缺陷深度卷积神经网络检测
22. 基于脉冲涡流技术的光伏电压互感器信号故障检测
23. 基于改进融合蚁群算法的机器人路径规划方法研究
24. 一种电力巡检机器人机械臂双重避障方法
25. 机械加工零件表面磨损区域图像检测方法
26. 基于NMT的RS10-CLOUD工业软件生产全过程的业务标签同步翻译
27. 基于加权参数的可靠性优化设计
28. 基于以太网通信的车辆自动化称重管理系统设计
29. 轮胎自动称重管理系统设计
30. 基于RCMDE与概率神经网络的滚动轴承故障诊断

数字信号处理

1. 深孔加工工艺参数的响应面试验及多目标优化
2. 基于Internet的列车清洗机远程作业监控系统设计
3. CVVL电机的结构优化研究

制造软件

1. 四足机器人机械结构设计与最优腿部配置研究
2. 全向移动的送餐机器人控制系统研究与仿真
3. 柴油机曲轴系子结构动力学模型生成技术研究