制造业自动化
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2022年1期
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信息与管理
一种基于SCADA的数据采集与监视控制系统的开发与应用
基于“互联网+”技术的家具产品物流配送过程管控平台构建
机械设备自动化制造过程资源优化调度方法设计
原位压痕仪机械载荷分析与控制方法设计
制造软件
大批量柔性制造模式下光伏行业高级计划排程策略研究
CAXA制造工程师典型五轴零件加工工艺研究
循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析
工业控制柜智能装配生产线控制系统研制
基于ROS平台的六自由度机械臂轨迹规划及仿真研究
油田封层用永磁直线电机设计与优化
数字信号处理
大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计
转角插铣快速编程技术
轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究
基于粒子群优化的机械工业生产供应链资源均衡配置研究
综 述
面向CPS的制造执行系统的六维管控(1)
汽车加工焊接生产线的工艺流程与集成控制技术
基于SWOT的列车运行控制系统产业发展分析
检测与监控
AP1000反应堆压力容器顶盖焊缝检测技术分析
双源双视角安检装置的控制系统设计
机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究
基于STM32的保温杯保温性能检测系统设计
基于人工智能技术的电力测量仪表计量误差校正方法
控制技术
基于PLC的药芯焊丝成型机自动控制系统的设计和开发
基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制
智能制造机器人多手臂自适应协同控制方法研究
基于固有应变理论的机械结构件焊接变形控制方法
基于模糊神经网络的电网调度自动化控制系统
机器人技术
视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究
基于深度强化学习的工业机器人避障路径规划方法
设计与应用
T-S模糊神经网络在产品服务质量评估中的应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
基于RBF神经网络的PMSM滑模控制
云制造环境下人力资源需求的评价与选择方法
单级光伏并网逆变器积分滑模控制
基于随机搜索树法的机械臂视觉伺服研究
基于质量约束的生产调度与设备维护联合优化模型分析
麦克纳姆轮移动底盘的自适应滑模控制器设计
具有压力自动控制功能的SF6气体密度检验装置
装备移动物联网仪表的区域通信信息自动化实时定位
微机械零件加工过程压力自动化控制方法设计
基于D-H四元数变换法对2-RRR型脚踝康复机器人的机构分析
新能源汽车动力电池模组智能制造装配技术研究
数控机床车间传动设备控制自动化标定方法
旋转机械转子故障诊断软件系统设计
生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法
基于启发式算法的集装箱甩挂运输任务集调度优化
面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统设计
铁路机械设备智能制造车间数据低延时通信方法