机器人技术

1. 永磁吸附爪刺式爬壁机器人复合轮结构设计
2. 基于电流环的可重构机械臂碰撞辨识方法研究
3. 水下机器人的机械手臂设计与仿真
4. 一种新型智能仓库的研究
5. 基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究

控制技术

1. 翻醅机智能控制系统设计
2. 空间3-DOF柔性并联微动平台运动学分析
3. 超精密飞切二维转鼓用伺服分度装置的研制
4. 井下人员定位系统设计
5. 基于四旋翼无人机的二阶PD积分滑模控制算法研究
6. 一种自抗扰控制的永磁同步电机控制系统优化策略研究
7. 特种电动机风扇罩结构模态分析
8. 一种基于FDM-3D打印机改进喷嘴的流-固耦合模拟分析
9. 卧式加工中心床身结构的有限元分析
10. TTU标模构建WSN的风压数值模拟研究

制造软件

1. UG IS&V模块下整体叶轮多轴数控加工仿真研究

数字信号处理

1. 电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略研究
2. 基于ZigBee的便携式无线列车轴温监测系统设计
3. CNC系统NURBS直接插补的应用研究

检测与监控

1. 多探测点超声法在线钢轨检测系统研究
2. 基于OpenCV的家庭入侵检测系统
3. 机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计
4. 一种基于机器视觉的通用平面尺寸检测软件系统
5. 面向数字化检测的阵列特征自动标注方法
6. 基于小波包和ElmanNN的滚动轴承故障识别

信息与管理

1. 面向单件小批机加生产的制造执行系统功能及实施方法
2. 考虑班组负荷均衡的智能制造车间工序级作业任务排程模型研究

设计与应用

1. 基于模态分析的纯电动垃圾车车架拓扑优化
2. 某型飞机LED航行灯散热器设计及研究
3. 圆柱直齿轮双辊滚轧成形工艺数值模拟及优化
4. 基于Moldflow的车门零件注塑成型数值模拟及工艺优化
5. 基于CATIA逆向工程的SUV后围保险杠曲面造型设计
6. 单板干燥室配风管速度均匀性的优化研究
7. 混合型主动悬架H2/H∞控制研究
8. 高速列车制动盘瞬态温度场分析
9. 基于PLC控制的自动堆叠机设计
10. 水下机器人动力学分析与控制系统研究
11. 基于数控雕刻的“时与光”创意设计
12. 复合进给电解加工机床进给机构的研制
13. 工业机器人设计平台系统集成体系结构研究