制造业自动化
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2018年10期
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检测与监控
新能源电动汽车生产车间信息采集与监控的实现
基于高效短签名的自动售货机安全交易协议
一种矿用非接触式闸瓦间隙实时保护装置的设计
加工误差对面齿轮接触特性影响分析
一种高效的齿轮齿面偏差在机测量方法研究
数字信号处理
双电机消隙系统在铜阳极板浇铸圆盘上的应用分析
液压凿装机工作空间分析与孔序规划
一种基于多距离约束的高精度组网方法
基于SVD算法的车前影像轨迹提取方法研究
制造业与互联网融合背景下工业设备“上云”的现状、问题与路径研究
机器人技术
永磁同步电机驱动的机器人哈密顿与PD协调控制
双SCARA机器人运动学及奇异性分析
基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析
制造软件
基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析
直压式超高压处理设备承力框架优化
基于ANSYS Workbench的磨床立柱结构分析与优化设计
面向智能制造的数控切削工艺数据库的构建
控制技术
基于几何重构的辐条式轮毂飞边去除技术研究
鸽子啄食:形态学控制与工程灵感
基于柔性神经网络模糊PID的永磁同步电机调速研究
线性摩擦焊设备顶锻控制系统基于AMESim的仿真研究
带观测器的FOC算法在电池散热风扇驱动器中的设计与应用
计算机算法
基于约束规划的整车测试排程问题研究
基于扩展卡尔曼滤波的小型无人机锂电池组SOC估计
基于Flexsim的子母穿梭车的运动仿真研究
一轨双机自动化立体仓库货位分配优化研究
加工与制造
在线测量和自动涨刀在汽车发动机柔性生产线上的应用
一种九轴纵切车床的主要装配精度研究
基于鼓-缓冲-绳法的晶圆制造双重资源约束指派问题
基于MasterCAM区域铣削与动态铣削的粗加工效率研究
设计与应用
自动化立体仓库用堆垛机的几种换轨方式及应用案例
磁耦合谐振式无线充电系统功率输出特性与匹配电路设计
Lingo法在装配线平衡设计中的应用
基于树莓派的智能家居语音控制系统
基于OpenGL零件设计平台的开发
基于负载转矩观测器的无刷直流电机SVPWM矢量控制
逻辑齿轮指形刀具设计
集装箱顶板自动成型联合生产线的设计
基于有限元法的车辆桁架式底盘动态分析与优化设计
数字微流控生物芯片的动态重构型功能模块设计