制造业自动化
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2015年14期
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机器人技术
基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计
机器人运动链拓扑胚图的特征字符串描述
基于核密度估计的喷枪沉积建模
行走式码砖机器人及无线远程诊断系统的设计
晶圆传输机器人大臂的模态分析及其结构优化
关节空间和工作空间的混合轨迹规划算法研究
机器人搬运单元的可靠性分析
综述
上位机与S7-200 PLC之间的数据交换方法
激光打标技术专利动态分析
加工与制造
纳米金刚石与石墨烯在切削液中的应用研究
面向微装配的零件识别定位方法研究
BTA深孔钻削力学特性分析及钻头优化
基于UG的涡轮钻具叶轮整体加工研究
表面机械研磨Mg-3Al-1Sn合金的显微组织与性能研究
检测与监控
高精度圆柱套内壁闭合异形曲线槽的检测方法
模糊专家系统在超高水充填管道故障诊断系统的应用
供水管道泄漏定位检测系统设计
基于HALCON的金刚石颗粒参数测量技术研究
基于图像处理技术的YSQ-3型液化石油气瓶阀外螺纹加工质量检测方法的研究
电子直线加速器与电子感应加速器的比较
人工智能
基于能量诱导型PSO算法与LSSVM模型的钢铁企业高炉煤气消耗量预测
一种基于遗传算法的神经网络结构优化方法
分析与探讨
膜片弹簧约束对其特性影响的数值模拟
双螺母滚珠丝杠副预紧力的研究
基于防眩目功能的液晶调光玻璃电学性能研究
凸轮磨削力对X-C联动位置影响研究
基于路面识别的液压再生制动防抱死研究
基于ADVISOR的纯电动公交车的建模与仿真
某特种车转向冲击噪声研究与分析
基于遗传学的产品开发基因研究
盲源分离算法在变速箱故障信号诊断中的研究
设计与应用
基于WinCC的石膏粉生产线自动控制系统的设计与开发
钻井封隔器用矩形截面弹簧的设计与校核
基于Web和KBE的产品模板配置器的研究与开发
基于碰撞模拟的钢坯标示机构改进设计
非晶纳米晶成套设备保温包调高控制设计
现代技术在“智慧机场”中的应用
基于EtherCAT总线的高速冲压过程监控系统开发
基于多亲遗传算法的B样条轨迹规划
基于欧姆龙PLC的上药机械手研究
面向产品设计的多维度知识推送研究
基于S7-300 PLC和ET200S的电镀生产线自动控制系统设计
CPV-LED隧道加强照明系统及智能调光方法研究
HMI设备在汽车发动机生产线中的应用
3000型压裂车高压管汇疲劳强度仿真研究
ANSYS/PDS在连杆可靠性设计中的应用
科技文献本体模型设计与实现