机器人技术

1. 模块化双足机器人运动学模型研究
2. 基于模糊人工势场法的移动机器人路径规划
3. 机器手臂轨迹规划
4. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构优化设计
5. 基于终端滑模控制的两轮移动机器人自平衡实现方法研究
6. 摇臂式履轮转换机构的设计与分析
7. 基于PLC控制的粮食包装机器人的开发

加工与制造

1. PEMFC金属双极板流道模板电解加工的有限元模拟与分析
2. 基于机床输出功率平滑要求的切削参数优化
3. 基于Fluent上注式铸轧AZ31镁合金温度场计算机数值模拟
4. 基于轴向偏差的飞机数字化装配定位基准建模

控制技术

1. 单级旋转倒立摆运动控制研究
2. 基于粒子群算法的光伏MPPT控制策略研究
3. 基于视觉定位的LED送料器

计算机算法

1. 虚拟制造单元条件下考虑资源柔性的资源冲突检测与消解
2. 基于模块序列及工艺相似性的装配流程规划
3. 等待时间受限的HFSP及其拉格朗日松弛算法
4. 某商用车车身动态特性及疲劳耐久预测

信息与管理

1. 基于多级可拓方法的工厂布局方案评价研究与应用
2. 安全气囊生产追溯系统的设计与应用
3. 基于物联网技术的铸件物流管理体系研究

分析与探讨

1. 数控机床传动系统建模与分析
2. 汽车内饰件注塑成型数值模拟及缺陷分析
3. 基于Fluent的搅拌槽内多相流数值仿真及研究
4. 基于灰理论的汽车覆盖件成形优化方法
5. 不同阶数阶梯状双螺杆挤出机有限元分析

设计与应用

1. 散裂中子源慢化器反射体遥控维护工艺研究
2. 基于GMM的汽车线控制动系统设计
3. 一种快速检测润滑油中铁磁磨粒的装置和方法
4. 元数据驱动的工作流引擎技术
5. 基于C脚本和SCADA的生产报表自动生成技术应用
6. 一种辅助认址系统在小型堆垛机上的应用研究
7. 基于OpenStack的电力信息网运维平台研究
8. 拉伸薄膜生产线技术研究