工业机器人/Industrial Robot

1. 考虑制造误差的工业机器人精度可靠性分析＊
2. 基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法＊
3. 基于改进A＊算法的AGV转运机器人路径规划研究
4. 基于最优时间间隔的足式机器人足端轨迹规划＊

切削加工/Cutting Processing

1. 干式切削环境污染采集方法与影响分析研究＊
2. 旋风硬铣削加工技术及其在精密滚珠丝杠加工中的应用＊
3. 基于Kriging-MIGA算法的薄壁件铣削参数优化＊

智能制造/Intelligent Manufacturing

1. 基于改进遗传算法的多目标柔性作业调度研究＊
2. 飞机数字化制孔法矢找正技术应用对比研究
3. 双位胶片智能上料系统优化设计及纠偏与运动规划研究＊

设计与研究/Design and Research

1. 高压大电流压电陶瓷恒流驱动电路设计＊
2. 基于虚拟仿真技术的悬膜中空玻璃装配生产线设计＊
3. 锥形转子磁力耦合器调速机理研究＊
4. 非回转体锥形工件夹具设计及同轴度分析
5. 直线电机复合分层抗干扰控制方法研究＊
6. 搅拌摩擦焊环缝焊接的并缝伸缩内撑夹具设计

工艺与制造/Technology and Manufacture

1. FDM 3D打印机喷头温度场仿真及实验研究＊
2. 数控加工中多约束进给率规划算法研究＊
3. 基于最佳铣削温度的Ti40阻燃钛合金铣削工艺优化＊
4. 基于谐波频率点能量占比指标的铣刀磨损监测＊
5. 90°弯头管件T模设计

检测与质量/Test and Quality

1. 基于1DCNN-LSTM神经网络的Ti-48Al-2Cr-2Nb微铣削表面粗糙度预测＊
2. 螺旋桨检测机电一体化建模仿真技术研究＊
3. 机床用基于加性分解PMSM的滑模控制＊
4. 基于改进FMECA的洗衣机滚筒装配线可靠性研究＊
5. 采用扩展滑模观测器的数控机床永磁同步电机鲁棒控制方法＊

功能部件/Function Units

1. 磁流变夹具的薄壁件加工装夹性能分析与优化＊
2. 基于Unity3D的机床加工系统设计与实现＊
3. 自动车床转塔刀架凸轮机构的参数化设计及仿真＊
4. 基于Levenberg Marquardt 的数控机床主轴负载振动的非线性拟合

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