工业机器人 Industrial Robot

1. 基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究
2. 基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建

重大应用需求 Major Application Requirement

1. 基于RPP 串联机构的固定式割胶机设计与仿真分析＊
2. 汽车轮毂洁净制造自动化生产线设计＊
3. 螺旋桨数控抛光机结构设计及功能分析＊

特种加工 Non-tdtial Machining

1. 聚晶金刚石复合片激光抛光工艺研究
2. 功率超声加工的无线传能装置设计＊
3. 喷嘴参数对射流电沉积区域流场的影响＊
4. GFRP 旋转超声套孔加工轴向力试验研究＊

设计与研究 Design and Research

1. 4-URU 柔性并联机构构型设计及支链刚度分析＊
2. 6自由度自动纤维铺放成型机设计与研究＊
3. 西门子828D 数控系统数据采集与存储＊
4. 面向多规格螺母的自动拧紧机系统＊
5. 狭窄空间侧孔的斜顶抽芯机构设计＊
6. 基于ASX400 铣刀盘车铣复合与五轴加工技术研究＊

工艺与制造 Technology and Manufacture

1. 双曲面型离子阱极杆精密车削方法＊
2. 超大规格GH4169 高温合金螺栓成形工艺及模具结构优化＊
3. AFA 3G 连接柄指杆制造工艺优化
4. 薄壁镂空型工件的加工变形控制及工艺优化
5. 微小窄槽的数控车削加工技术研究

检测与质量 Test and Quality

1. 面向立体视觉结构光三维重建系统的点云误差补偿方法
2. 大尺寸球形件的光笔式视觉测量系统设计＊
3. 一种无刷直流电机模糊自适应控制方法
4. 某型柴油机曲轴孔加工精度提升研究＊

管理信息化 Management and Informatization

1. 价值流分析在连接器装配中的精益改善应用
2. 基于多目标多约束条件下排产算法设计与应用＊
3. 基于数字孪生的数字化车间升级方案及实现

功能部件 Function Units

1. 基于i5 系统的TD500A 钻攻中心精度试验分析
2. 基于ARIMA和XGBoost的滚动轴承故障预测模型研究＊
3. 内滚道缺陷对滚动轴承刚度特性的影响研究